===== TP1 =====

**Objetivo:** com peças LEGO, construir um robô que se locomova a uma distância de 30 cm em até 4 minutos.

**Criatividade:** o robô deve se locomover sem utilizar rodas ou esteiras rolantes.

**Idéias:** um primeiro robô foi construído, utilizando um método de locomoção semelhante a remos ou nadadeiras no seco. As fotos abaixo ilustram o proposto.

^                  Versão Inicial                             ^^
| {{Primeiro.jpg?320x240}} | {{PrimeiraVersaoII.jpg?320x240}} |

Nesse caso o motor girava uma rosca sem fim que acionava o sistema de engrenagens em um eixo.

**Contra-ponto:** no esquema montado foi observada uma grande semelhança dos braços locomotores com os raios de uma roda. Desse modo o grupo achou melhor mudar a estrutura para algo diferente.

**O cachorrinho:** A nova estrutura seguiu a idéia de pernas ou patas, como em animais. Nesse segundo robô, a rosca sem fim não foi utilizada. O motor aciona diretamente o sistema de engrenagens e o robô se move mais rápido. Como o modo de locomoção se assemelhou tanto a um pequeno cãozinho correndo, foram feitos ajustes em sua aparência de forma a lembrar o pequeno animal. As fotos a seguir ilustram o trabalho final.

^         Versão Final 1       ^
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| {{FinalLateral1.jpg?320x240}} |
| {{FinalSuperior.jpg?320x240}} |

Uma última modificação foi feita na base das patas, para dar mais firmeza.

^         Versão Final 2        ^
| {{FinalLateral2.jpg?320x240}} |

| {{Documentacao.pdf}} |

O link a seguir mostra um vídeo de nossa mascote em ação.

**Vídeo:** http://www.youtube.com/watch?v=vH5Jfl6DQ0U