===== Grupo 1 ======
==== Robô: Wando ====
{{:cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:20011126_art_wando.jpg|:cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:20011126_art_wando.jpg}}
===== Membros =====

  * **Fábio Markus N. Miranda**   
      * fabiom[arroba]gmail.com
      * Ciência da Computação
      * 2005041208

  * **Guilherme Colodetti G. Silveira**
      * guilhermecgs[arroba]yahoo.com.br
      * Engenharia de Controle e Automação
      * 2004016749

  * **Marco Túlio Sousa Costa**
      * mmarcottulio[arroba]gmail.com
      * Ciência da Computação
      * 2005041577

  * **Paulo Roberto Lafetá Ferreira**
      * paulo.lafeta[arroba]gmail.com
      * Ciência da Computação
      * 2005041631


===== Journal =====

==== Trabalho Prático 0 ====

**24 de agosto:** Primeira reunião. De inicio, ficamos um tempo testando a estrutura e as peças do Lego. Após um tempo "brincando", criamos dois protótipos de robô. Ao final do dia, chegamos na versão 0.5 do robô do TP0.

**27 de agosto:** Decidimos reestruturar o nosso robô. Assim, surgiu a  versão final com 6 pernas, mais consistente e com um andar mais firme que o anterior. 

**29 de agosto:** Testes finais, filmagem e fotos da nova estrela: **Wando**. 

==== Trabalho Prático 1 ====
**7 de setembro:** Testado a handyboard e os motores. Começamos a construir o **novo Wando** com uma roda na frente e duas atrás. Desenvolvido também boa parte do código da handyboard com menu e acionamento dos motores.

**15 de setembro:** Segunda versão do robô Wando, utilizando esteiras.

**19 de setembro:** Última versão do Wando, com os ajustes finais na potência dos motores. Também foi executado os testes, filmamos e fotografamos o robô.

==== Trabalho Prático 2 ====
**2 de outubro:** Nesta primeira reuniao comecamos a adaptar o Wando do TP1: retiramos suas esteiras e o refizemos com duas rodas traseiras e um roll-on. Alem disso, fizemos uma interface no codigo para testar os sensores.

**11 de outubro:** Foi feito diversos testes com os sensores variando a iluminacao, distancia, cor, etc. Feito tambem a interface do robo que identifica as cores dependendo de sua distancia e tambem colocamos o Wando para andar seguindo a linha preta.

**15 de outubro:** Fizemos os ultimos testes e os exercicios pedidos na especificacao. 

==== Trabalho Prático 3 ====
**31 de outubro:** Dos tópicos propostos na especificação do trabalho fizemos os dois primeiros neste dia, o que envolvia tanto exercícios teóricos quanto práticos. Dentre os exercícios práticos, fizemos os testes variando as resistências do sensor e instalamos um sensor óptico na lateral do robô para que ele ande seguindo a parede.

**5 de novembro:** Foi feito o controle PD e a montagem utilizando os sensores break-beam para construir os shaft-encoders. 

**6 de novembro:** Implementado o algoritmo Wavefront para realizar o controle deliberativo. 

=====Trabalhos Práticos=====
[[cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:Trabalho Prático 0]]

[[cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:Trabalho Prático 1]]

[[cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:Trabalho Prático 2]]

[[cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:Trabalho Prático 3]]

[[cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:Trabalho Prático 4]] (Previa)

[[cursos:introrobotica:2007-2:grupo1:Competição]]