===== Cronograma Introdução à Robótica (tentativo) ===== ^ Data ^ ^ ^ Assunto ^ Tarefas ^ | Ago | 07 | T | Introdução ao Curso | | | Ago | 09 | Q | Robótica Móvel e Manipuladores | | | Ago | 14 | T | Estruturas Mecânicas e Eletrônicas | | | Ago | 16 | Q | Handy Board e IC | | | Ago | 21 | T | Laboratório - Distribuição Kits | | | Ago | 23 | Q | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I | | | Ago | 28 | T | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II | | | Ago | 30 | Q | **Apresentação TP0** | | | Set | 04 | T | Locomoção - I | | | Set | 06 | Q | Locomoção - II | | | Set | 11 | T | Motores e Acionamento | | | Set | 13 | Q | Robótica Móvel - | | | Set | 18 | T | **Apresentação TP1** | | | Set | 20 | Q | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - I | | | Set | 25 | T | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - II| | | Set | 27 | Q | Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle | | | Out | 02 | T | //Semana Graduação// | | | Out | 04 | Q | //Semana Graduação// | | | Out | 09 | T | Sensores | | | Out | 11 | Q | Controle | | | Out | 16 | T | Percepção | | | Out | 18 | Q | **Apresentação TP2** | | | Out | 23 | T | Arquiteturas Robóticas | | | Out | 25 | Q | Arquiteturas Robóticas | | | Out | 30 | T | **Prova 1** | | | Nov | 01 | Q | Manipuladores | | | Nov | 06 | T | Manipuladores | | | Nov | 08 | Q | **Apresentação TP3** | | | Nov | 13 | T | Manipuladores | | | Nov | 15 | Q | // Feriado - Proclamação da República // | | | Nov | 20 | T | Manipuladores | | | Nov | 22 | Q | Manipuladores | | | Nov | 27 | T | Aula de Laboratório | | | Nov | 29 | Q | **Prova 2** | | | Dez | 04 | T | **Prévia (Projeto Final)** | | | Dez | 06 | Q | ** Competição ** | |