====== Página do Grupo 6 ======
Urucubaca

===== Componentes: =====
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Em ordem de altura:
  *<del>Fausto Ronalle de Cunha Muñoz Muñiz</del>
  *Rogério de Faria Silva
  *Fernando da Silva Rodrigues Garcia
  *Brônco

===== Notícias =====
  ***01/12** - Depois do fiasco da prévia, Bronco finalmente faz bonito, ficando em 3<sup>o</sup> lugar na competição! Praticamente desperdiçamos as 2 primeiras partidas, devido à má calibração do robô, agravada pela diferença de iluminação entre o laboratório e o auditório. Depois de identificado o problema, na fase de desempate, conseguimos arrancar 3 pontos, e passamos para as finais. Depois de rodadas repletas de emoção, fizemos 4 pontos, e terminamos em 3<sup>o</sup>. Ótima competição, e parabéns para todos os participantes.
  ***27/10** - Segunda reunião do grupo para o TP3. Agora sim, após um dia inteiro de trabalho, o trabalho todo está praticamente pronto! Foram encontrados alguns problemas no código de exemplo do Wavefront, o que nos obrigou a reescrever o código do zero. Quando terminado, o código acabou ficando mais rápido e mais confiável do que o Wavefront de exemplo.
  ***20/10** - Primeira reunião do grupo para realizar o TP3. A produtividade foi muito baixa, pois os sensores break-beam ainda não foram distribuídos.
  ***03/10** - TP2 é completado sem problemas. Bronco impressiona o monitor com a velocidade que ele consegue seguir a linha, deixando os outros robôs comendo poeira. Ele também identifica cores como esperado.
  ***19/09** - Bronco está ficando inteligente. Aprendeu a seguir luz, e se chega perto demais de uma parede ele dá ré.
  ***15/09** - Primeiro encontro para realização to TP2. Aparentemente tudo deu certo... Certo demais... Na falta de uma expressão melhor, encontramos Papai Noel!
  ***10/09** - Medição da tensão completa. Bronco consegue se exercitar ativamente por 1:40 até se esgotar completamente.
  ***09/09** - Início das medições da variação de tensão da bateria.
  ***05/09** - Parabéns, Bronco, por seu lindíssimo pentágono na apresentação de hoje. Pena que o objetivo era fazer um quadrado. Lembrete: da próxima vez incorporar interface completa de calibração para evitar esse tipo de imprevisto.
  ***01/09** - Encontro para medições, calibrações e finalizações
  ***27/08** - Feita a primeira versão do código IC para realizar os testes
  ***26/08** - Novo protótipo montado
  ***25/08** - Pânico toma conta do grupo ao descobrir que brincar de lego é muito mais difícil do que parece!
  ***25/08** - Primeiro encontro para montagem do robô

===== Fotos =====
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|  Primeiro protótipo, feito com reduçao de apenas 9 vezes  |  Segundo protótipo, reducao de 81 vezes, mas com rodas mal apoiadas  |  Terceiro protótipo, mesma reducao, mas com rodas mais internas e bem apoiadas. Ainda sem travamento apropriado  |
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|  Protótipo final, completamente travado e operacional  |  Grupo a todo vapor realizando as medições e calibrações  |  Curva da variação de tensão pelo tempo de exercício  |

===== Trabalhos Práticos =====
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