====== Competição ====== A idéia que norteou o projeto da competição foi fazer um robô rápido que sempre pontue e tente levar pontos negativos para o oponete após levar blocos para a área de segurança (área do lado esquerdo do campo). Escolhemos uma estratégia simples, de modo que o robô tenha uma boa repetibilidade e possa ser implementada em menor tempo possível pois, ao final do semestre com diversas provas e trabalhos, não havíamos disponível. A idéia foi fazer a interseção dos dois mapas e observar a trajetória em que o robô faria, arrastando os blocos para a área de segurança, a qual pegaria mais blocos para pontuar, seria mais curta (rápida) e não encontraria nenhum bloco de coluna (o qual acarreta em ponto negativo). O robô, com esta estratégia, não necessita de saber a cor do vaso que indica o andar. O robô mostrou-se, em nossa opinião, o melhor. Apesar de uma vez o pino do motor ter soltado, o robô ganhou todas as partidas disputadas e mostrou repetibilidade para a execução do que foi programado. Apesar de ter ganhado todas as partidas, ser o robô que mais pontuou em toda a competição (condição esta que, segundo as regras contidas no sítio do curso de robótica, dá a vitória do campeonato ao robô), devido a regras definidas verbalmente, sem nossa presença na sala de aula, nosso robô foi nomeado vice-campeão.