====== Prévia ======

===== Resumo =====

A figura abaixo mostra o esquema de posicionamento dos sensores no robô:

{{http://img141.imageshack.us/img141/4715/esquemadoroboyx7.jpg}}

O algoritmo utilizado para realizar o percurso desejado é mostrado a seguir:

{{http://img208.imageshack.us/img208/1478/algoritmodapreviaef9.jpg}}

===== Programas =====

Programa utilizado.\\
{{:cursos:introrobotica:2006-2:grupo1:previa.zip|Programa}}