====== Grupo 1 - "Tropas Estelares" ====== ===== Membros ===== - Isabela Siqueira Amaral\\ - Mateus\\ - Paulo\\ - Rodrigo Rodrigues Gonçalves\\ ===== Agenda ===== - 18/08/2006 - Primeira reunião. Discussão do problema e tomada das decisões de implementação.\\ - 22/08/2006 - Primeira montagem do robô (versão 1.0). Identificação de novos problemas, como fragilidade na estrutura e atrito excessivo na roda da frente durante as curvas.\\ - 23/08/2006 - Descartamos a versão 1.0. Parte mecânica não se adequava ao problema. Segunda montagem do robô (versão 2.0).\\ - 24/08/2006 - Identificação de novos problemas, como dificuldade de implementação de uma caixa de redução robusta.\\ - 28/08/2006 - Descartamos a versão 2.0 devido a impossibilidade de se criar uma caixa de redução por falta de espaço dentro do carro. Teste da HandyBoard e dos motores.\\ - 01/09/2006 - Terceira montagem do robô (versão 3.0). Montagem de uma caixa de redução interna, mais robusta e utilizando a corrente do lego, utilização da roda grande.\\ - 02/09/2006 - Ajustes na parte mecânica do robô (versão 3.1), como a adição do roll-on como roda dianteira. Implementação do programa em C pra validar o funcionamento dos motores. Implementação do programa de desenho do quadrado. Testes exaustivos de calibração.\\ - 04/09/2006 - Mais testes exaustivos de calibração e ajustes de parâmetros. Posicionamento da caneta para o desenho, testes sobre a cartolina.\\ - 05/09/2006 - Dia da apresentação! O nome do robô foi mudado na última hora para "Dotadão". A apresentação foi muito boa, o quadrado ficou meia-boca, mas o objetivo da tarefa foi cumprido, e todos ficaram felizes. Depois disso, o robô foi destruído pois não seria mais útil para os próximos trabalhos.\\ - 22/09/2006 - Matheus traz dois robôs já montados por ele para que o grupo possa escolher o melhor, sensacional! Mas infelizmente, nenhum dos dois protótipos serviu, e um outro robô terá que ser montado novamente. Os sensores foram testados e as novas diretrizes do projeto foram estabelecidas. O grupo anda um pouco disperso.\\ - 02/10/2006 - Reunião de última hora, urgentíssima, para começar o trabalho prático 2 e terminá-lo no mesmo dia! A apresentação já é no dia seguinte e não fizemos nada. O desespero toma conta da equipe. Um dia inteiro de trabalho duro e o robô ficou semi-pronto. Faltam só os últimos preparativos.\\ - 03/10/2006 - Acordar cedo, matar os primeiros horários para fazer o acabamento do robô, calibrações, últimos testes, aperfeiçoamento..... A apresentação foi até razoável, visto que o robô foi todo feito no último dia possível!\\ - 21/10/2006 - Início da reconstrução da parte mecânica do robô, é necessária a reformulação da caixa de redução, já que na última apresentação o robô estava andando rápido demais. Já é a 6ª mudança na parte mecânica que fazemos!\\ - 22/10/2006 - Início dos testes com sensores. Os resultados não são bons, um sensor foi queimado e o dia foi bastante improdutivo, mas o grupo tem confiança de que vai superar as dificuldades.\\ - 27/10/2006 - Já chegamos detonando no laboratório, sensores montados rapidamente, colocados no robô, testados, tudo funcionando perfeitamente, parecia até pegadinha. Fizemos os exercícios do sensor ótico com o potenciômetro, que deu bastante trabalho. Fizemos o programa de seguir a parede e... funcionou!!! O robô começa a ficar bem inteligente. Nosso trabalho rendeu bem neste dia.\\ ===== Trabalho Prático 1 ===== - [[http://img49.imageshack.us/img49/7670/r058jh7.jpg|Robô experimental (failed)]]\\ - [[http://img292.imageshack.us/img292/4083/r038ks7.jpg|Roboa - Versão 3.0]]\\ - [[http://img20.imageshack.us/img20/7215/r048mo4.jpg|Nossa modelo-arquiteta]]\\ - [[http://img345.imageshack.us/img345/6048/dsc03928co9.jpg|Caixa de redução (a partir da versão 3.0)]]\\ - [[http://img104.imageshack.us/img104/561/dsc03929by2.jpg|Versão 3.1 final]]\\ - [[http://img470.imageshack.us/img470/3725/dsc03930mm7.jpg|Visão traseira]]\\ - [[http://img470.imageshack.us/img470/894/dsc03932cu0.jpg|Visão dianteira]]\\ - [[http://img227.imageshack.us/img227/2277/dsc03931xd6.jpg|Visão lateral]]\\ - [[http://img175.imageshack.us/img175/1985/dsc03933bu8.jpg|Visão superior]]\\ - [[http://www2.dcc.ufmg.br/laboratorios/verlab/wiki/doku.php?id=cursos:introrobotica:2006-2:grupo1:TP1|Relatório]]\\ ===== Trabalho Prático 2 ===== - [[http://img526.imageshack.us/img526/5816/dsc04015hn2.jpg|Posicionamento dos sensores]]\\ - [[http://img137.imageshack.us/img137/6746/dsc04016gk6.jpg|Caixa de redução]]\\ - [[http://img90.imageshack.us/img90/1143/dsc04017yu3.jpg|Posicionamento das rodas]]\\ - [[http://img137.imageshack.us/img137/861/robo008ql1.jpg|Visão lateral]]\\ - [[http://img137.imageshack.us/img137/9082/robo012aw5.jpg|Visão superior]]\\ - [[http://img137.imageshack.us/img137/1411/robo009qt8.jpg|Visão diagonal]]\\ - [[:cursos:introrobotica:2006-2:grupo1:TP2|Relatório]]\\ ===== Trabalho Prático 3 ===== - [[:cursos:introrobotica:2006-2:grupo1:TP3|Relatório]]\\ ===== Prévia ===== - [[:cursos:introrobotica:2006-2:grupo1:Previa]]\\