===== Cronograma Introdução à Robótica (tentativo)  =====

^ Data  ^  ^  ^ Assunto  ^  Tarefas  ^ 
|  Ago  |  03  |  Q |  Introdução |  | 
|  Ago  |  08  |  T |  Representação Espacial |  | 
|  Ago  |  10  |  Q |  Representação Espacial |  | 
|  Ago  |  15  |  T |  //Feriado//    |  | 
|  Ago  |  17  |  Q |  Cinemática Direta |  | 
|  Ago  |  22  |  T |  Cinemática Direta |  | 
|  Ago  |  24  |  Q |  Cinemática Direta |  | 
|  Ago  |  29  |  T |  Cinemática Inversa |  | 
|  Ago  |  31  |  Q |  Cinemática Inversa |  | 
|  Set  |  05  |  T |  Apresentação TP1 |  LE1  | 
|  Set  |  07  |  Q |  //Feriado// |  | 
|  Set  |  12  |  T |  Cinemática Inversa|  | 
|  Set  |  14  |  Q |  Tópicos em interface de sensores |  | 
|  Set  |  19  |  T |  Controle de Trajetórias |  | 
|  Set  |  21  |  Q |  Robótica Móvel - Introdução |  | 
|  Set  |  26  |  T |  Robótica Móvel - Intro: Localização, Navegação  e  Mapeamento |  | 
|  Set  |  28  |  Q |  Robótica Móvel - Intro: Localização, Navegação  e  Mapeamento |  | 
|  Out  |  03  |  T |  TP2 |  | 
|  Out  |  05  |  Q |  Motores, Controle |  | 
|  Out  |  10  |  T |    **Prova 1**    | LE2 |   
|  Out  |  12  |  Q |  //Feriado//    |  |   
|  Out  |  17  |  T |  Sensores  |  |   
|  Out  |  19  |  Q |  Arquitetura Algorítmica |  |   
|  Out  |  24  |  T |  Arquitetura Reativa |  |   
|  Out  |  26  |  Q |  Arquitetura Reativa |  |   
|  Out  |  31  |  T |  TP3 |  |   
|  Nov  |  02  |  Q |  //Feriado//    |  |  
|  Nov  |  07  |  T |   |  |   
|  Nov  |  09  |  Q |   |  |   
|  Nov  |  14  |  T |   |  |   
|  Nov  |  16  |  Q |   |  |   
|  Nov  |  21  |  T |  **Prova 2**    |  |   
|  Nov  |  23  |  Q |   Laboratório  |  |   
|  Nov  |  28  |  T |  ** Prévia (Projeto Final) **   |  | 
|  Nov  |  30  |  Q |   Laboratório   |  |
|  Dez  |  01  |  S |  ** Competição **  | |