====== Hardware-in-the-loop com o simulador de vôo Microsoft Flight Simulator ====== Luiz Cantoni \\ Armando Alves Neto\\ Pós Graduacão em Ciencia da Computacao - UFMG\\ Trabalho Prático da Disciplina de Robótica Aérea\\ Segundo Semestre / 2008\\ ===== Resumo ===== A cada nova versão, simuladores de vôo //commercial-of-the-shelf// como o Microsoft Flight Simulator, X-Plane e FlightGear, conseguem reproduzir de forma mais fiel a experiência de voar. Uma tendência no desenvolvimento dos VANT’s (veículos aéreos não tripulados) é a utilização do ambiente de simulação proporcionado por esse tipo de software para a realização de experimentos e validação de algoritmos de controle. Neste trabalho, foi explorado pela primeira vez, o ambiente do Microsoft Flight Simulator para simulações com //hardware-in-the-loop// ===== Artigo ===== {{cursos:aerea:g5:fsxhardware-in-the-loop.pdf|}}