===== Ementa: Tópicos Especiais em Robótica =====

  * Introdução (histórico, motivação, problemas, aplicações)
  * Sistemas robóticos aéreos
  * Arquiteturas robóticas para veículos aéreos
  * Plataformas aéreas  (asa fixa, asa rotativa, aeróstatos, híbridos)
  * Fundamentos de Modelagem e Controle
  * Percepção (sensores, integração e fusão sensorial)
  * Atuadores (técnicas de propulsão, controle, otimização energética )
  * Sistemas de energia
  * Planejamento (missão, trajetórias e caminhos ótimos em 3D)
  * Mapeamento e Localização (algoritmos SLAM)
  * Navegação (algoritmos de navegação com restrições)
  * Guiagem (restrições cinemáticas e dinâmicas, desvio de obstáculos)
  * Telemetria e comunicação (linha-de-visada, sobre o horizonte)
  * Cooperação e coordenação (algoritmos centralizados e distribuídos)
  * Aplicações (ambiental, monitoramento, supervisão, imspeção)