LaserVelodyne

Laser Velodyne Puck LITE - VLP16

• Informações do fabricante: http://www.velodynelidar.com/
• First Steps Video: https://www.youtube.com/watch?v=wUfHadExvs8
• Downloads (Manual, Firmware e etc): http://www.velodynelidar.com/downloads.html

Partes que vieram na caixa

1. Laser Velodyne Puck LITE (VLP16) ~3m de cabo
2. Interfacing Box
3. Fonte de alimentação 12V / 3A, ~1m de cabo
4. Cabo ethernet ~1m (manter com o velodyne, não misturar com demais cabos do Verlab)
5. USB Stick com documentos em pdf (manuais e etc), software para Windows e MAC OS

Como guardar na caixa

O laser é um material sensível e muito caro, vale ressaltar do cuidado que deve ser usado para manusear o mesmo.

Para guardar, cuidado para não dobrar excessivamento cabo do laser para não romper as vias internas. A ordem e a posição para armazenar o mesmo na caixa, de modo que todas as partes ficam bem posicionadas é apresentada na figura abaixo:

Comunicação com o ROS

Adicionar links de download dos pacotes para comunicação e dicas