Jetson Nano

Jetson Orin Nano

Site do fabricante Nvidia

• https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits
• https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/nano-super-developer-kit/

JetPack e Ubuntu

• Informaçções sobre os JetPacks (tipo o S.O. ubuntu adaptado para funcionar nas placas Jetson): https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Links Úteis

• Complete Setup Information: https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
• Getting Started Guide, mais simples

Sugestão de instalação no VeRLab

Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04

1. Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
2. Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader
3. Seguir o Complete Setup usando SDK Manager
4. Se quiser é possivel usar Docker para executar o SDK Manager. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
5. Selecionar a placa Dev Kit 0005
6. Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux, Jetson Runtime Componentes, Jetson SDK Componentes, Jetson Plataform Services
7. Se Marcar opção OEM Configuration:

• "Runtime" vai configurar coisas no primeiro boot: nome do host, fuso-horário, teclado e etc
• "OEM" vai selecionar nome do usuário e senha no formulário e o nome do host será ubuntu, masvai copiar fuso-horário, teclado e etc igual ao do computador instalado o SDK Manager

1. Após instalar pode-se fazer essas cofigurações

• Mudar hostname de "ubuntu" para "orin1":

Pacotes e configurações da Jetson Orin Nano
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits sudo apt install tmux nano sudo pip3 install -U jetson-stats snap download snapd --revision=24724 sudo snap ack snapd_24724.assert sudo snap install snapd_24724.snap sudo snap refresh --hold snapd sudo snap install brave # Mudar nome do hostname de "ubuntu" para "orin1" sudo nano /etc/hostname sudo nano /etc/

ROS2 Docker para Jetson

• https://nvidia-ai-iot.github.io/ros2_jetson/ros2-jetson-dockers/

Jetson Nano

Information

• User Guide pdf link

• Nvidia about Jetson Nano:
  • https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit

• Hackster Intro for Jetson Nano
  • https://blog.hackster.io/introducing-the-nvidia-jetson-nano-aaa9738ef3ff

• https://elinux.org/Jetson_Nano

Bibliotecas Python

• CPU and GPU Status
  • Tegra Stats
  • jtop (htop para Jetson Nano)

• GPIO Python Library
  • Nvidia jetson-gpio
  • Jetson Hacks Info

Power Supply Issues

• Read this first

• Jetson Hacks HowTo use more Power Jack

• Best fan to use

Pinout Information

• J41 Header

CUDA Tips

• CUDA Profiler
  • https://docs.nvidia.com/cuda/profiler-users-guide/index.html
  • https://devblogs.nvidia.com/cuda-pro-tip-nvprof-your-handy-universal-gpu-profiler/