Difference between revisions of "LaserVelodyne"
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Revision as of 15:23, 10 August 2018
Contents
Laser Velodyne Puck LITE - VLP16
- Informações do fabricante: http://www.velodynelidar.com/
- First Steps Video: https://www.youtube.com/watch?v=wUfHadExvs8
- Downloads (Manual, Firmware e etc): http://www.velodynelidar.com/downloads.html
Partes que vieram na caixa
- Laser Velodyne Puck LITE (VLP16) ~3m de cabo
- Interfacing Box
- Fonte de alimentação 12V / 3A, ~1m de cabo
- Cabo ethernet ~1m (manter com o velodyne, não misturar com demais cabos do Verlab)
- USB Stick com documentos em pdf (manuais e etc), software para Windows e MAC OS
Como guardar na caixa
O laser é um material sensível e muito caro, vale ressaltar do cuidado que deve ser usado para manusear o mesmo.
Para guardar, deve-se observar NÂO DOBRAR excessivamento cabo do laser para não romper as vias internas.
A ordem e a posição para armazenar o mesmo na caixa, de modo que todas as partes ficam bem posicionadas é apresentada na figura abaixo:
Comunicação com o ROS
Adicionar links de download dos pacotes para comunicação e dicas
