Difference between revisions of "Jetson Nano"
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Revision as of 11:01, 30 September 2025
Contents
Jetson Orin Nano
Site do fabricante Nvidia
- https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits
- https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/nano-super-developer-kit/
JetPack e Ubuntu
- Informaçções sobre os JetPacks (tipo o S.O. ubuntu adaptado para funcionar nas placas Jetson): https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
Links Úteis
- Complete Setup Information: https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
- Getting Started Guide, mais simples
Sugestão de instalação no VeRLab
Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04
- Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
- Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader
- Seguir o Complete Setup usando SDK Manager
- Se quiser é possivel usar Docker para executar o SDK Manager. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
- Selecionar a placa Dev Kit 0005
- Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux, Jetson Runtime Componentes, Jetson SDK Componentes, Jetson Plataform Services
- Se Marcar opção OEM Configuration:
- "Runtime" vai configurar coisas no primeiro boot: nome do host, fuso-horário, teclado e etc
- "OEM" vai selecionar nome do usuário e senha no formulário e o nome do host será ubuntu, masvai copiar fuso-horário, teclado e etc igual ao do computador instalado o SDK Manager - Após instalar pode-se fazer essas cofigurações
| Pacotes e configurações da Jetson Orin Nano |
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https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits sudo apt install tmux nano sudo pip3 install -U jetson-stats snap download snapd --revision=24724 sudo snap ack snapd_24724.assert sudo snap install snapd_24724.snap sudo snap refresh --hold snapd sudo snap install brave # Mudar nome do hostname de "ubuntu" para "orin1" # parte1: alterar o arquivo do hostname sudo nano /etc/hostname # parte2: alterar no arquivo de hosts, na linha2 127.0.0.1 ubuntu sudo nano /etc/hosts # parte3: reiniciar a jetson sudo reboot |
ROS2 Docker para Jetson
Jetson Nano
Information
- Nvidia about Jetson Nano:
- Hackster Intro for Jetson Nano
Bibliotecas Python
- CPU and GPU Status
- GPIO Python Library
Power Supply Issues
Pinout Information
