Difference between revisions of "Jetson Nano"
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| + | * Informaçções sobre os JetPacks (tipo o S.O. ubuntu adaptado para funcionar nas placas Jetson): https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack | ||
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| + | * Complete Setup Information: https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html | ||
| + | * [https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#intro Getting Started Guide, mais simples] | ||
| − | + | === Sugestão de instalação no VeRLab === | |
| + | Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04 | ||
| − | + | # Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps | |
| + | # Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader | ||
| + | # Seguir o [https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon_sdkm.html Complete Setup usando SDK Manager]  | ||
| + | # Se quiser é possivel usar [https://docs.nvidia.com/sdk-manager/docker-containers/index.html Docker para executar o SDK Manager]. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04. | ||
| + | # Selecionar a placa Dev Kit 0005 | ||
| + | # Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux,  | ||
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Revision as of 10:02, 30 September 2025
Contents
Jetson Orin Nano
Site do fabricante Nvidia
JetPack e Ubuntu
- Informaçções sobre os JetPacks (tipo o S.O. ubuntu adaptado para funcionar nas placas Jetson): https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
Links Úteis
- Complete Setup Information: https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
- Getting Started Guide, mais simples
Sugestão de instalação no VeRLab
Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04
- Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
- Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader
- Seguir o Complete Setup usando SDK Manager
- Se quiser é possivel usar Docker para executar o SDK Manager. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
- Selecionar a placa Dev Kit 0005
- Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux,
| Pacotes e configurações da Jetson Orin Nano | 
|---|
| sudo apt install tmux nano sudo pip3 install -U jetson-stats snap download snapd --revision=24724 sudo snap ack snapd_24724.assert sudo snap install snapd_24724.snap sudo snap refresh --hold snapd sudo snap install brave | 
ROS2 Docker para Jetson
Jetson Nano
Information
- Nvidia about Jetson Nano:
- Hackster Intro for Jetson Nano
Bibliotecas Python
- CPU and GPU Status
- GPIO Python Library
Power Supply Issues
Pinout Information
