Difference between revisions of "LaserVelodyne"

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=== Como guardar na caixa ===
 
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=== Comunicação com o ROS ===
 
=== Comunicação com o ROS ===
 
<font color=red>''Adicionar links de download dos pacotes para comunicação e dicas''</font>
 
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Revision as of 15:16, 10 August 2018

Laser Velodyne Puck LITE - VLP16

Partes que vieram na caixa

  1. Laser Velodyne Puck LITE (VLP16) ~3m de cabo
  2. Interfacing Box
  3. Fonte de alimentação 12V / 3A, ~1m de cabo
  4. Cabo ethernet ~1m (manter com o velodyne, não misturar com demais cabos do Verlab)
  5. USB Stick com documentos em pdf (manuais e etc), software para Windows e MAC OS

Parts in the box

Como guardar na caixa

Adicionar instruções para cuidado e manuseio e a forma correta de guardar sem dobrar muito o cabo

Parts in the box


Comunicação com o ROS

Adicionar links de download dos pacotes para comunicação e dicas