Difference between revisions of "Jetson Nano"

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(Instalar JetPack e Ubuntu)
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=== Instalar JetPack e Ubuntu ===
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=== JetPack e Ubuntu ===
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* Informaçções sobre os JetPacks (tipo o S.O. ubuntu adaptado para funcionar nas placas Jetson): https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
  
Jetpack 6.2.1 com Ubuntu 22.04
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Links Úteis
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* Complete Setup Information: https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
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* [https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#intro Getting Started Guide, mais simples]
  
* https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
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=== Sugestão de instalação no VeRLab ===
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Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04
  
* [https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#intro Outro link mais simples]
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# Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
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# Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader
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# Seguir o [https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon_sdkm.html Complete Setup usando SDK Manager]
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# Se quiser é possivel usar [https://docs.nvidia.com/sdk-manager/docker-containers/index.html Docker para executar o SDK Manager]. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
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# Selecionar a placa Dev Kit 0005
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# Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux,
  
 
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Revision as of 10:02, 30 September 2025

Jetson Orin Nano

Site do fabricante Nvidia


JetPack e Ubuntu

Links Úteis

Sugestão de instalação no VeRLab

Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04

  1. Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
  2. Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader
  3. Seguir o Complete Setup usando SDK Manager
  4. Se quiser é possivel usar Docker para executar o SDK Manager. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
  5. Selecionar a placa Dev Kit 0005
  6. Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux,
Pacotes e configurações da Jetson Orin Nano
sudo apt install tmux nano
sudo pip3 install -U jetson-stats
snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap
sudo snap refresh --hold snapd
sudo snap install brave

ROS2 Docker para Jetson


Jetson Nano

Information

Bibliotecas Python


Power Supply Issues

Pinout Information


CUDA Tips