Difference between revisions of "Jetson Nano"

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(→‎Sugestão de instalação no VeRLab)
 
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== Jetson Orin Nano ==
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=== Site do fabricante Nvidia ===
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* https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits
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* https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/nano-super-developer-kit/
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=== JetPack e Ubuntu ===
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* Informaçções sobre os JetPacks (tipo o S.O. ubuntu adaptado para funcionar nas placas Jetson): https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
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Links Úteis
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* Complete Setup Information: https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
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* [https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#intro Getting Started Guide, mais simples]
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=== Sugestão de instalação no VeRLab ===
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Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04
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# Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
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# Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader
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# Seguir o [https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon_sdkm.html Complete Setup usando SDK Manager]
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# Se quiser é possivel usar [https://docs.nvidia.com/sdk-manager/docker-containers/index.html Docker para executar o SDK Manager]. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
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# Selecionar a placa Developer Kit p3767-0005 - NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
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# Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux, Jetson Runtime Componentes, Jetson SDK Componentes, Jetson Plataform Services
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# Se Marcar opção OEM Configuration:<br> - "Runtime" vai configurar coisas no primeiro boot: nome do host, fuso-horário, teclado e etc<br> - "OEM" vai selecionar nome do usuário e senha no formulário e o nome do host será ubuntu, masvai copiar fuso-horário, teclado e etc igual ao do computador instalado o SDK Manager
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# Após instalar pode-se fazer essas cofigurações
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{| class="wikitable"
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|-
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! Pacotes e configurações da Jetson Orin Nano
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|-
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| <pre>https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits
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sudo apt install tmux nano
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sudo pip3 install -U jetson-stats
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snap download snapd --revision=24724
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sudo snap ack snapd_24724.assert
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sudo snap install snapd_24724.snap
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sudo snap refresh --hold snapd
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sudo snap install brave
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# Mudar nome do hostname de "ubuntu" para "orin1"
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# parte1: alterar o arquivo do hostname
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sudo nano /etc/hostname
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# parte2: alterar no arquivo de hosts, na linha2 127.0.0.1 ubuntu
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sudo nano /etc/hosts
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# parte3: reiniciar a jetson
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sudo reboot
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</pre>
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|}
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Após a instalação e configuração deve ser possível realizar os comandos (exemplos de resultados esperados):
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{| class="wikitable"
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|-
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! Comandos pós instalação esperados
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'''$ nvidia-smi'''
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<pre>
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$ nvidia-smi
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Tue Sep 30 10:05:16 2025     
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+---------------------------------------------------------------------------------------+
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| NVIDIA-SMI 540.4.0                Driver Version: 540.4.0      CUDA Version: 12.6    |
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|-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
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| GPU  Name                Persistence-M | Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
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| Fan  Temp  Perf          Pwr:Usage/Cap |        Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
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|                                        |                      |              MIG M. |
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|=========================================+======================+======================|
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|  0  Orin (nvgpu)                  N/A  | N/A              N/A |                  N/A |
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| N/A  N/A  N/A              N/A /  N/A | Not Supported        |    N/A          N/A |
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|                                        |                      |                  N/A |
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+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
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| Processes:                                                                            |
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|  GPU  GI  CI        PID  Type  Process name                            GPU Memory |
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|        ID  ID                                                            Usage      |
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|=======================================================================================|
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|  No running processes found                                                          |
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</pre>
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|-
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'''$ jetson_release'''
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<pre>
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$ jetson_release
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Software part of jetson-stats 4.3.2 - (c) 2024, Raffaello Bonghi
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Jetpack missing!
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- Model: NVIDIA Jetson Orin Nano Engineering Reference Developer Kit Super
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- L4T: 36.4.4
 +
NV Power Mode[1]: 25W
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Serial Number: [XXX Show with: jetson_release -s XXX]
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Hardware:
 +
- P-Number: p3767-0005
 +
- Module: NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
 +
Platform:
 +
- Distribution: Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish
 +
- Release: 5.15.148-tegra
 +
jtop:
 +
- Version: 4.3.2
 +
- Service: Active
 +
Libraries:
 +
- CUDA: 12.6.68
 +
- cuDNN: 9.3.0.75
 +
- TensorRT: 10.3.0.30
 +
- VPI: 3.2.4
 +
- Vulkan: 1.3.204
 +
- OpenCV: 4.8.0 - with CUDA: NO
 +
</pre>
 +
|-
 +
|
 +
'''$ jtop'''
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<pre>
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Model: NVIDIA Jetson Orin Nano Engineering Reference Developer Kit Super - [L4T 36.4.4] Jetpack NOT D[0/0]E1  [                                  0.0%] 729MHz 4  [                                  1.0%] 729MHz  2  [                                  2.0%] 729MHz 5  [                                  1.0%] 729MHz 
 +
3  [                                  2.0%] 729MHz 6  [|                                  3.0%] 729MHz 
 +
Mem [|||||||||||||||||                    1.6G/7.4G] FAN [|||||||||||                    31.4%] 1633RPM 
 +
Swp [                                        0k/3.7G] Jetson Clocks: inactive                           
 +
Emc [204MHz:::::::::::::::::      3.2GHz] 2.1GHz  0% NV Power[1]: 25W                                   
 +
                                                      Uptime: 0 days 17:20:48                           
 +
GPU [                                                                                      0.0%] 306MHz 
 +
Dsk [#                                                                                        18.4G/914G]
 +
PID    USER    GPU  TYPE  PRI  S  CPU%  MEM    [GPU MEM]  Command                                   
 +
4667  verlab  I    G    20  S  1.7    12.6M  69.2M      Xorg                                     
 +
4819  verlab  I    G    20  S  5.9    73.2M  65.8M      gnome-shell                               
 +
5772  verlab  I    G    20  S  3.3    31.8M  5.6M        gnome-control-c                           
 +
4960  verlab  I    G    20  S  0.0    11.5M  2.1M        xdg-desktop-por                           
 +
                                                                                                         
 +
┌───────── [HW engines] ───────────┬───── [Sensor] ──── [Temp] ───────┬──── [Power] ── [Inst]  [Avg] ────┐
 +
│    APE: [OFF]                    │      cpu          51.56C        │    CPU GPU CV  592mW  610mW    │
 +
│    NVDEC: [OFF]                  │      cv0          Offline      │    SOC          1.5W  1.5W      │
 +
│    NVJPG: [OFF] NVJPG1: [OFF]    │      cv1          Offline      │    VDD_IN      4.9W  4.9W      │
 +
│    SE: [OFF]    VIC: [OFF]      │      cv2          Offline      │                                  │
 +
│                                  │      gpu          51.38C        │                                  │
 +
│                                  │      soc0        50.59C        │                                  │
 +
│                                  │      soc1        51.28C        │                                  │
 +
│                                  │      soc2        49.25C        │                                  │
 +
│                                  │      tj          51.59C        │                                  │
 +
└──────────────────────────────────┴──────────────────────────────────┴──────────────────────────────────┘
 +
1ALL  2GPU  3CPU  4MEM  5ENG  6CTRL  7INFO  Quit                                            (c) 2024, RB
 +
 +
</pre>
 +
|}
 +
 +
=== ROS2 Docker para Jetson ===
 +
* https://nvidia-ai-iot.github.io/ros2_jetson/ros2-jetson-dockers/
 +
 +
 +
 +
== Jetson Nano ==
  
 
=== Information ===
 
=== Information ===
−
* https://elinux.org/Jetson_Nano
 
  
 +
* [https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=22&ved=2ahUKEwjL1tzEwYDkAhWoD7kGHSt6ArMQFjAVegQIAxAC&url=https%3A%2F%2Fdeveloper.nvidia.com%2Fembedded%2Fdlc%2Fjetson-nano-dev-kit-user-guide&usg=AOvVaw34WiJN0sGsxc8wuUWqKikF User Guide pdf link]
  
 +
* Nvidia about Jetson Nano:
 +
** https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit
  
 +
* Hackster Intro for Jetson Nano
 +
** https://blog.hackster.io/introducing-the-nvidia-jetson-nano-aaa9738ef3ff
  
 +
* https://elinux.org/Jetson_Nano
  
 +
=== Bibliotecas Python ===
  
 +
* CPU and GPU Status
 +
**[https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2FAppendixTegraStats.html%23wwconnect_header Tegra Stats]
 +
**[https://github.com/rbonghi/jetson_stats jtop (htop para Jetson Nano)]
  
−
=== Biblioteca Python ===
 
−
* GPIO Python Library: https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio
 
  
−
* https://www.jetsonhacks.com/2019/06/07/jetson-nano-gpio/
+
* GPIO Python Library
 +
** [https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio Nvidia jetson-gpio]
 +
** [https://www.jetsonhacks.com/2019/06/07/jetson-nano-gpio/ Jetson Hacks Info]
  
 
=== Power Supply Issues ===
 
=== Power Supply Issues ===
−
* Read this first: https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048640/jetson-nano/power-supply-considerations-for-jetson-nano-developer-kit/
+
* [https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048640/jetson-nano/power-supply-considerations-for-jetson-nano-developer-kit/ Read this first]
  
−
* https://www.jetsonhacks.com/2019/04/10/jetson-nano-use-more-power/
+
* [https://www.jetsonhacks.com/2019/04/10/jetson-nano-use-more-power/ Jetson Hacks HowTo use more Power Jack]
  
 +
* [https://noctua.at/en/which-is-the-best-fan-for-the-nvidia-jetson-nano Best fan to use]
  
 
=== Pinout Information ===
 
=== Pinout Information ===
−
https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/
+
* [https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/ J41 Header]
 +
 
 +
 
 +
 
 +
=== CUDA Tips===
 +
 
 +
* CUDA Profiler
 +
** https://docs.nvidia.com/cuda/profiler-users-guide/index.html
 +
** https://devblogs.nvidia.com/cuda-pro-tip-nvprof-your-handy-universal-gpu-profiler/

Latest revision as of 11:11, 30 September 2025

Jetson Orin Nano

Site do fabricante Nvidia

JetPack e Ubuntu

Links Úteis

Sugestão de instalação no VeRLab

Em set/2025 a versão mais atual de Jetpack para Orin Nano era v6.2.1 com Ubuntu 22.04

  1. Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
  2. Vai precisar de um jumper para fazer curto em dois pinos do conector J14 (mais detalhes a seguir) e entrar no modo bootloader
  3. Seguir o Complete Setup usando SDK Manager
  4. Se quiser é possivel usar Docker para executar o SDK Manager. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
  5. Selecionar a placa Developer Kit p3767-0005 - NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
  6. Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux, Jetson Runtime Componentes, Jetson SDK Componentes, Jetson Plataform Services
  7. Se Marcar opção OEM Configuration:
    - "Runtime" vai configurar coisas no primeiro boot: nome do host, fuso-horário, teclado e etc
    - "OEM" vai selecionar nome do usuário e senha no formulário e o nome do host será ubuntu, masvai copiar fuso-horário, teclado e etc igual ao do computador instalado o SDK Manager
  8. Após instalar pode-se fazer essas cofigurações
Pacotes e configurações da Jetson Orin Nano 
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits
sudo apt install tmux nano
sudo pip3 install -U jetson-stats
snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap
sudo snap refresh --hold snapd
sudo snap install brave

# Mudar nome do hostname de "ubuntu" para "orin1"
# parte1: alterar o arquivo do hostname
sudo nano /etc/hostname
# parte2: alterar no arquivo de hosts, na linha2 127.0.0.1 ubuntu
sudo nano /etc/hosts
# parte3: reiniciar a jetson
sudo reboot


Após a instalação e configuração deve ser possível realizar os comandos (exemplos de resultados esperados):

Comandos pós instalação esperados

$ nvidia-smi 

$ nvidia-smi
Tue Sep 30 10:05:16 2025       
+---------------------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 540.4.0                Driver Version: 540.4.0      CUDA Version: 12.6     |
|-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name                 Persistence-M | Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp   Perf          Pwr:Usage/Cap |         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|                                         |                      |               MIG M. |
|=========================================+======================+======================|
|   0  Orin (nvgpu)                  N/A  | N/A              N/A |                  N/A |
| N/A   N/A  N/A               N/A /  N/A | Not Supported        |     N/A          N/A |
|                                         |                      |                  N/A |
+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
                                                                                         
+---------------------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                                            |
|  GPU   GI   CI        PID   Type   Process name                            GPU Memory |
|        ID   ID                                                             Usage      |
|=======================================================================================|
|  No running processes found                                                           |
+---------------------------------------------------------------------------------------+

$ jetson_release 

$ jetson_release 
Software part of jetson-stats 4.3.2 - (c) 2024, Raffaello Bonghi
Jetpack missing!
 - Model: NVIDIA Jetson Orin Nano Engineering Reference Developer Kit Super
 - L4T: 36.4.4
NV Power Mode[1]: 25W
Serial Number: [XXX Show with: jetson_release -s XXX]
Hardware:
 - P-Number: p3767-0005
 - Module: NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
Platform:
 - Distribution: Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish
 - Release: 5.15.148-tegra
jtop:
 - Version: 4.3.2
 - Service: Active
Libraries:
 - CUDA: 12.6.68
 - cuDNN: 9.3.0.75
 - TensorRT: 10.3.0.30
 - VPI: 3.2.4
 - Vulkan: 1.3.204
 - OpenCV: 4.8.0 - with CUDA: NO

$ jtop 

Model: NVIDIA Jetson Orin Nano Engineering Reference Developer Kit Super - [L4T 36.4.4] Jetpack NOT D[0/0]E1  [                                   0.0%] 729MHz 4  [                                   1.0%] 729MHz   2  [                                   2.0%] 729MHz 5  [                                   1.0%] 729MHz  
 3  [                                   2.0%] 729MHz 6  [|                                  3.0%] 729MHz  
Mem [|||||||||||||||||                     1.6G/7.4G] FAN [|||||||||||                    31.4%] 1633RPM  
Swp [                                        0k/3.7G] Jetson Clocks: inactive                             
Emc [204MHz:::::::::::::::::      3.2GHz] 2.1GHz   0% NV Power[1]: 25W                                    
                                                      Uptime: 0 days 17:20:48                             
GPU [                                                                                       0.0%] 306MHz  
Dsk [#                                                                                        18.4G/914G] 
PID    USER     GPU  TYPE  PRI  S   CPU%   MEM     [GPU MEM]   Command                                    
4667   verlab   I    G     20   S   1.7    12.6M   69.2M       Xorg                                       
4819   verlab   I    G     20   S   5.9    73.2M   65.8M       gnome-shell                                
5772   verlab   I    G     20   S   3.3    31.8M   5.6M        gnome-control-c                            
4960   verlab   I    G     20   S   0.0    11.5M   2.1M        xdg-desktop-por                            
                                                                                                          
┌───────── [HW engines] ───────────┬───── [Sensor] ──── [Temp] ───────┬──── [Power] ── [Inst]  [Avg] ────┐
│    APE: [OFF]                    │       cpu          51.56C        │    CPU GPU CV   592mW  610mW     │
│    NVDEC: [OFF]                  │       cv0          Offline       │    SOC          1.5W   1.5W      │
│    NVJPG: [OFF] NVJPG1: [OFF]    │       cv1          Offline       │    VDD_IN       4.9W   4.9W      │
│    SE: [OFF]    VIC: [OFF]       │       cv2          Offline       │                                  │
│                                  │       gpu          51.38C        │                                  │
│                                  │       soc0         50.59C        │                                  │
│                                  │       soc1         51.28C        │                                  │
│                                  │       soc2         49.25C        │                                  │
│                                  │       tj           51.59C        │                                  │
└──────────────────────────────────┴──────────────────────────────────┴──────────────────────────────────┘
 1ALL  2GPU  3CPU  4MEM  5ENG  6CTRL  7INFO  Quit                                            (c) 2024, RB

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