Difference between revisions of "Introdução ao ROS"

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Guia de instalação e primeiros passos de utilização
 
Guia de instalação e primeiros passos de utilização
  
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=== Instalação ===
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== Instalação ==
 
==== SO Ubuntu 16.04 LTS ou 18.04 LTS ====
 
==== SO Ubuntu 16.04 LTS ou 18.04 LTS ====
 
* http://www.ubuntu.com/download/desktop
 
* http://www.ubuntu.com/download/desktop
 
** Dica: pode-se utilizar uma máquina virtual, por exemplo, VMWare ou Virtual Box.
 
** Dica: pode-se utilizar uma máquina virtual, por exemplo, VMWare ou Virtual Box.
  
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==== ROS Melodic Morenia (apenas Ubuntu 17 e 18) ====
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==== ROS Versions ====
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Released May, 2018
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===== Melodic Morenia (apenas Ubuntu 17 e 18) =====
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Latest LTS, supported until May, 2023
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* Released May, 2018. Latest LTS, supported until May, 2023
 
* http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
 
* http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
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https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/melodic_with_bg.png
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[[File:ROS-Melodic Morenia-mini.jpg|100px]]
  
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===== Kinetic Kame (Ubuntu 16) =====
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* Released May, 2016; LTS; supported until April, 2021.
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* http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
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== Editores de Texto ou IDE ==
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Pode-se usar qualquer Editor de Texto para desenvolver códigos fonte para o ROS. São suportados diferentes linguagens tais como C++, Python, LUA e etc.
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Na wiki do ROS tem uma lista de IDE's (ou editores de texto para programadores) que trazem plugins e ferramentas que facilitam a edição de código em C++ e Python, pois interpretam o arquivo e podem auto-completar nome de funções, apresentar textos explicativos sobre os parâmetros das mesmas ou saltar para a definição/impletação delas.
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http://wiki.ros.org/IDEs
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==== Algumas IDE sugeridas pelos membros da equipe Verlab ====
  
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==== ROS Kinetic Kame (Ubuntu 16) ====
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===== Visual Studio Code =====
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Released May, 2016
 
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LTS, supported until April, 2021
 
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* http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
 
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https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/kinetic.png
 
  
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==== teste ====
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* http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code_.28VSCode.29
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* https://code.visualstudio.com/
  
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* Adicionar Python Extension (Linter, Interpreter, Exuberant Ctags):
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** https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-python.python
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* Adicionar ROS extensions:
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** https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros
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* Adicionar ROS snippets:
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** https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros
  
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<img height="220"https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/kinetic.png />
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===== Sublime Text Editor =====
  
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</a> </td>
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*https://www.sublimetext.com/
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  <td style="vertical-align:top; width: 50%"><p class="line891"><a href="/melodic/Installation">ROS Melodic Morenia</a><br>
 
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Released May, 2018<br>
 
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Latest LTS, supported until May, 2023<br>
 
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<a href="/melodic/Installation"><img alt="Melodic Morenia" class="external_image" height="220" src="https://raw.githubusercontent.com/ros-infrastructure/artwork/master/distributions/melodic_with_bg.png" title="Melodic Morenia" /></a> </td>
 
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</tr>
 
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</tbody></table></div><span class="anchor" id="line-4"></span><span class="anchor" id="bottom"></span></div></div>
 
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=== Realizar os seguintes tutoriais básicos (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials) ===
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== Realizar os seguintes tutoriais básicos da ROS Wiki(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials) ==
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* Na disciplina de Robótica Móvel, utiliza-se a linguagem Python para os trabalhos.
 
 
* 1. Installing and Configuring Your ROS Environment
 
* 1. Installing and Configuring Your ROS Environment
 
* 2. Navigating the ROS Filesystem
 
* 2. Navigating the ROS Filesystem
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* 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber
 
* 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber
  
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=== Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores ===
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== Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores ==
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# Turtlesim.
 
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** http://wiki.ros.org/turtlesim
 
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# Stage - Simulating One Robot in Stage.
 
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** http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
 
  
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* '''Turtlesim''' <br>http://wiki.ros.org/turtlesim
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* '''Stage - Simulating One Robot in Stage'''<br>http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
  
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=== Referências ===
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== Referências ==
−
1. A Gentle Introduction to ROS.
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* '''Livro:'''<br>A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.<br>http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
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Jason M. O'Kane.
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* '''Wiki Oficial:'''<br>ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
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CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
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* '''Livro:'''<br>ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017 <br>http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
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http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/
 
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2. Documentation - ROS Wiki: http://wiki.ros.org/
 

Latest revision as of 11:48, 12 September 2018

Introdução ao Robot Operating System (ROS)

Guia de instalação e primeiros passos de utilização

Instalação

SO Ubuntu 16.04 LTS ou 18.04 LTS

ROS Versions

Melodic Morenia (apenas Ubuntu 17 e 18)

ROS-Melodic Morenia-mini.jpg

Kinetic Kame (Ubuntu 16)

ROS-Kinetic Kame-mini.jpg

Editores de Texto ou IDE

Pode-se usar qualquer Editor de Texto para desenvolver códigos fonte para o ROS. São suportados diferentes linguagens tais como C++, Python, LUA e etc.

Na wiki do ROS tem uma lista de IDE's (ou editores de texto para programadores) que trazem plugins e ferramentas que facilitam a edição de código em C++ e Python, pois interpretam o arquivo e podem auto-completar nome de funções, apresentar textos explicativos sobre os parâmetros das mesmas ou saltar para a definição/impletação delas.

http://wiki.ros.org/IDEs


Algumas IDE sugeridas pelos membros da equipe Verlab

Visual Studio Code
Sublime Text Editor

Realizar os seguintes tutoriais básicos da ROS Wiki(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)

  • 1. Installing and Configuring Your ROS Environment
  • 2. Navigating the ROS Filesystem
  • 3. Creating a ROS Package
  • 4. Building a ROS Package
  • 5. Understanding ROS Nodes
  • 6. Understanding ROS Topics
  • 7. Understanding ROS Services and Parameters
  • 8. Using rqt_console and roslaunch
  • 12. Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
  • 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber

Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores

Referências

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