Difference between revisions of "Introdução ao ROS"
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| − | Na wiki do ROS tem uma lista de IDE's que trazem plugins | + | Na wiki do ROS tem uma lista de IDE's (ou editores de texto para programadores) que trazem plugins e ferramentas que facilitam a edição de código em C++ e Python, pois interpretam o arquivo e podem auto-completar nome de funções, apresentar textos explicativos sobre os parâmetros das mesmas ou saltar para a definição/impletação delas. |
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* Adicionar Python Extension (Linter, Interpreter, Exuberant Ctags): https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-python.python | * Adicionar Python Extension (Linter, Interpreter, Exuberant Ctags): https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-python.python | ||
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Revision as of 10:58, 8 September 2018
Contents
Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Guia de instalação e primeiros passos de utilização
Instalação
SO Ubuntu 16.04 LTS ou 18.04 LTS
- http://www.ubuntu.com/download/desktop
- Dica: pode-se utilizar uma máquina virtual, por exemplo, VMWare ou Virtual Box.
ROS Versions
Melodic Morenia (apenas Ubuntu 17 e 18)
- Released May, 2018. Latest LTS, supported until May, 2023
- http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Kinetic Kame (Ubuntu 16)
- Released May, 2016; LTS; supported until April, 2021.
- http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
Editores de Texto ou IDE
Pode-se usar qualquer Editor de Texto para desenvolver códigos fonte para o ROS. São suportados diferentes linguagens tais como C++, Python, LUA e etc.
Na wiki do ROS tem uma lista de IDE's (ou editores de texto para programadores) que trazem plugins e ferramentas que facilitam a edição de código em C++ e Python, pois interpretam o arquivo e podem auto-completar nome de funções, apresentar textos explicativos sobre os parâmetros das mesmas ou saltar para a definição/impletação delas.
Algumas IDE sugeridas pelos membros da equipe Verlab
Visual Studio Code
- http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code_.28VSCode.29
- https://code.visualstudio.com/
- Adicionar Python Extension (Linter, Interpreter, Exuberant Ctags): https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-python.python
- Adicionar ROS extensions: https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros
- Adicionar ROS snippets: https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros
Sublime Text Editor
Realizar os seguintes tutoriais básicos da ROS Wiki(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)
- 1. Installing and Configuring Your ROS Environment
- 2. Navigating the ROS Filesystem
- 3. Creating a ROS Package
- 4. Building a ROS Package
- 5. Understanding ROS Nodes
- 6. Understanding ROS Topics
- 7. Understanding ROS Services and Parameters
- 8. Using rqt_console and roslaunch
- 12. Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
- 13. Examining the Simple Publisher and Subscriber
Ler os seguintes tutoriais sobre simuladores
- Turtlesim
http://wiki.ros.org/turtlesim - Stage - Simulating One Robot in Stage
http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
Referências
- Livro:
A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013.
http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/ - Wiki Oficial:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ - Livro:
ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017
http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English
