Difference between revisions of "Iris"

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=== Hardware links ===
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=== Hardware ===
 
* https://docs.px4.io/main/en/assembly/quick_start_pixhawk.html
 
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* https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/pixhawk.html
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* 3DR Pixhawk (Pixhawk1?) https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/pixhawk.html
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* Connector removal https://youtu.be/M8KGVD608GQ
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* 3DR Pixhwak pinout (Pixhawk1?) https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/pixhawk.html#pinouts
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* Pixhawk Connector Removal (DF13):  https://youtu.be/M8KGVD608GQ
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* Pixhawk.org https://pixhawk.org/products/
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* Pixhawk Standard https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards
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=== Schematics ===
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* FMU v2 https://raw.githubusercontent.com/PX4/Hardware/master/FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf
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* FMU v3 https://raw.githubusercontent.com/pixhawk/Hardware/master/FMUv3_REV_D/Schematic%20Print/Schematic%20Prints.PDF
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== Software Navegação ==
 
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* https://ardupilot.org/copter/docs/common-install-gcs.html
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* Mission Planner:  
 
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** https://ardupilot.org/planner/index.html
 
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** Download: https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
 
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** Se o MissionPlanner iniciar com o idioma "Português", siga os passos para alterar o idioma da interface gráfica para "English (united States)":
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*** Config/Ajuste > Planner > Idioma da UI > English (united States).
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** Download: https://firmware.ardupilot.org/
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** Após a mudança será necessário reiniciar o MissionPlanner (sair e abrir novamente o software)
 
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* APM Planner 2:  
 
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** https://ardupilot.org/planner2/index.html
 
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** Download: https://firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner/
 
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== Software Calcular Caminhos ==
 
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** https://github.com/rezeck/DroneMagneticMapGeneratorPy
 
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== Firmware ==
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Informações sobre a escolha do firmware para o IRIS+:
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* Plataform: fmuv2
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* Caminho exemplo: (...)/Copter/stable/fmuv2/arducopter.apj
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Aba Data > Messages:
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! IRIS+ #2, firmware antigo para 4.1.5
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31/03/2023 11:06:51 : ChibiOS: 66e5de0d
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== Calibração ==
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Tela inicial "DATA" pode solicitar que seja feita calibração de um ou mais sensores para armar o quadrirotor.
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* Accel Calibration: Algumas versões de firmware apresentam problemas ao pressionar o botão "Calibrate Accel", não apresentando as instruções de calibração. A versão 4.1.5 foi testada e está funcionando corretamente.
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* Compass Calibration: Campo magnético do laboratório atrapalha calibração. Afastar o drone da sala para realizar calibração.
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* Battery Monitor: Caso esteja fornecendo informações erradas de tensão, modificar o "Sensor" para "0: Other" e inserir manualmente a tensão medida com multímetro.
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** [https://docs.px4.io/main/en/config/battery.html link info Bateria]
  
 
== Tutorial/Review ==
 
== Tutorial/Review ==
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* https://firmware.ardupilot.org/Tools/Bootloaders/
 
* https://firmware.ardupilot.org/Tools/Bootloaders/
 
* https://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-1mb-flash-limit , https://youtu.be/BNgClHf9nIo
 
* https://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-1mb-flash-limit , https://youtu.be/BNgClHf9nIo
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* DESLIGAR GPS https://www.flyrobo.in/blog/fix-error-prearm-need-3d-fix-mission-planner-with-pixhawk-and-apm-2.8and-2.x-flight-controller.

Latest revision as of 13:44, 26 April 2023

Manual

PDF


Online



IRIS+ Specifications

Read more at: https://www.dronesusermanuals.com/3d-robotics-3dr/review-of-3d-robotics-iris/

  • Diagonal size - of 550 mm
  • Height - 100 mm
  • Weight with battery - 1282 g
  • The maximum additional weight of 400 g
  • The propellers are - 9.5 x 4.5 mm
  • Motors - 950 kV
  • GPS - uBlox GPS with built-in magnetometer
  • Power source - Lithium-polymer battery 3S 5100mAh in capacity
  • Flight time - 16-22 minutes, depending on the load



Hardware

Schematics



Software Navegação



  • Mission Planner:
    • https://ardupilot.org/planner/index.html
    • Download: https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
    • Se o MissionPlanner iniciar com o idioma "Português", siga os passos para alterar o idioma da interface gráfica para "English (united States)":
      • Config/Ajuste > Planner > Idioma da UI > English (united States).
      • Config > planner > UI Language > English (united States).
    • Após a mudança será necessário reiniciar o MissionPlanner (sair e abrir novamente o software)





Software Calcular Caminhos




Firmware

Informações sobre a escolha do firmware para o IRIS+:

  • Plataform: fmuv2
  • Caminho exemplo: (...)/Copter/stable/fmuv2/arducopter.apj
  • Nomes com final BL ou WITH_BL, significa que já tem o bootloader imbutido no firmware, dar preferencia para esses!


Aba Data > Messages:

IRIS+ #2, firmware antigo para 4.1.5
21/03/2023 12:10:17 : Frame: QUAD/x

21/03/2023 12:10:17 : RCOut: PWM:1-12

21/03/2023 12:10:17 : fmuv2 0035002D 32334715 38393836

21/03/2023 12:10:17 : ChibiOS: 45395b6a

21/03/2023 12:10:17 : ArduCopter V4.1.5 (1002fd6e)

IRIS+ #1, após firmware upgrade para 4.3.5
31/03/2023 11:06:51 : Frame: QUAD/X

31/03/2023 11:06:51 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz

31/03/2023 11:06:51 : RCOut: PWM:1-14

31/03/2023 11:06:51 : fmuv2 0035002D 32334715 38393836

31/03/2023 11:06:51 : ChibiOS: 66e5de0d

31/03/2023 11:06:51 : ArduCopter V4.3.5 (02ff7ea3)

Calibração

Tela inicial "DATA" pode solicitar que seja feita calibração de um ou mais sensores para armar o quadrirotor.

  • Accel Calibration: Algumas versões de firmware apresentam problemas ao pressionar o botão "Calibrate Accel", não apresentando as instruções de calibração. A versão 4.1.5 foi testada e está funcionando corretamente.
  • Compass Calibration: Campo magnético do laboratório atrapalha calibração. Afastar o drone da sala para realizar calibração.
  • Battery Monitor: Caso esteja fornecendo informações erradas de tensão, modificar o "Sensor" para "0: Other" e inserir manualmente a tensão medida com multímetro.

Tutorial/Review









Solução de Problemas

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