Pioneer - Revision history

Mauferrari: /* Cabos de energia para Periféricos */

2018-09-13T15:22:45Z

‎Cabos de energia para Periféricos

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

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‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

2018-09-13T15:19:11Z

‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

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‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

2018-09-13T13:48:01Z

‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

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‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

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‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

2018-09-13T13:34:11Z

‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

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‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

Mauferrari: /* CUIDADOS IMPORTANTES !!! */

2018-09-13T13:21:00Z

‎CUIDADOS IMPORTANTES !!!

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 Os robôs Pioneer 3 tem uma placa de energia chamada '''Power Board''' ([http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board link para detalhes]) que permite conectar cabos para fornecer energia para periféricos que podem ser embarcados, tais como: laser, camera, raspberry pi, arduino, etc.
-A Power Board fornece opções de tensão de saída (Vout) de 12V (4A total máximo) e 5V (1.5A total máximo). É muito importante <span style="color:red;">respeitar as correntes máxima de saída da placa para não danificá-la!</span>
+A Power Board fornece opções de tensão (corrente contínua) de saída (Vout) de 12Vcc (4A total máximo) e 5Vcc (1.5A total máximo). É muito importante <span style="color:red;">respeitar as correntes máxima de saída da placa para não danificá-la!</span>
-Isso significa que a SOMA das correntes em <span style="color:red;"> TODOS periféricos de 12V</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 4A</span>.
+Isso significa que a SOMA das correntes em <span style="color:red;"> TODOS periféricos de 12Vcc</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 4A</span>.
-Isso significa que a SOMA das correntes em <span style="color:red;"> TODOS periféricos de 5V</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 1.5A</span>.
+Isso significa que a SOMA das correntes em <span style="color:red;"> TODOS periféricos de 5Vcc</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 1.5A</span>.
-Alguns exemplos de ligação para as saídas de 5V:
+Alguns exemplos de ligação para as saídas de 5Vcc:
 * 3 periféricos de 0.5A ou
 * 2 periféricos de 0.2A e 1 periférico de 0.5A ou
 * 1 periférico que sozinho consome 1.5A!
-Alguns exemplos de ligação para as saídas de 12V:
+Alguns exemplos de ligação para as saídas de 12Vcc:
 * 4 periféricos de 1A ou
 * 2 periférico de 2A ou
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-A fonte de 12V vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Logo esse valor de 12V é aproximado, pois as baterias de chumbo-ácido quando carregadas apresentam tensão de ~13,8V e quando descarregadas ~11,5V. <span style="color:red;">Cuidado</span> ao conectar periféricos que não suportam essa margem <span style="color:red;"> variação de 13,8V à 11,5V!</span>
+A saída de 12Vcc vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Logo esse <span style="color:red;">valor de 12V é aproximado</span>, pois as baterias de chumbo-ácido quando carregadas apresentam tensão de ~13,8V e quando descarregadas ~11,5V. <span style="color:red;">Cuidado</span> ao conectar periféricos que não suportam essa margem <span style="color:red;"> variação de 13,8V à 11,5V!</span>
-A fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado às baterias, assim seu valor é bem estável em 5V independente se as baterias estão carregadas ou descarregadas. O manual do Pioneer 3 não especifica o erro dessa saída, mas foram feitas medidas no verlab que apresentaram <span style="color:red;">valores na faixa de 5V &plusmn; 5%</span>.
+A saída de 5Vcc é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado às baterias, assim seu valor é bem estável em 5V independente se as baterias estão carregadas ou descarregadas. O manual do Pioneer 3 não especifica o erro dessa saída, mas foram feitas medidas no verlab que apresentaram <span style="color:red;">valores na faixa de 5V &plusmn; 5%</span>.
 == Manuais de todos produtos ActiveMedia ==

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 A Power Board fornece opções de tensão de saída (Vout) de 12V (4A total máximo) e 5V (1.5A total máximo). É muito importante <span style="color:red;">respeitar as correntes máxima de saída da placa para não danificá-la!</span>
-Isso significa que a '''SOMA das correntes em TODOS periféricos de <span style="color:red;">12V</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 4A</span>'''.
+Isso significa que a SOMA das correntes em <span style="color:red;"> TODOS periféricos de 12V</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 4A</span>.
-Isso significa que a '''SOMA das correntes em TODOS periféricos de <span style="color:red;">5V</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 1.5A</span>'''.
+Isso significa que a SOMA das correntes em <span style="color:red;"> TODOS periféricos de 5V</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 1.5A</span>.
 Alguns exemplos de ligação para as saídas de 5V:

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−	A fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado às baterias, assim seu valor é bem estável em 5V independente se as baterias estão carregadas ou descarregadas. O manual do Pioneer 3 não especifica o erro dessa saída, mas foram feitas medidas no verlab ~~e elas ficaram~~ na ~~margem~~ de 5V ± 5%.	+	A fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado às baterias, assim seu valor é bem estável em 5V independente se as baterias estão carregadas ou descarregadas. O manual do Pioneer 3 não especifica o erro dessa saída, mas foram feitas medidas no verlab que apresentaram <span style="color:red;">valores na faixa de 5V ± 5%</span>.

	== Manuais de todos produtos ActiveMedia ==		== Manuais de todos produtos ActiveMedia ==

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 ==<span style="color:red">CUIDADOS IMPORTANTES !!!</span>  ==
-==== Empurrar o Pioneer Desligado ====
+=== Empurrar o Pioneer Desligado ===
 Quando empurrar os robôs Pioneer desligados, deve-se observar que <span style="color:red">TEM QUE SER LENTO </span> para os LED's do painel não ligarem!!!
 Quando se empurra rápido os motores DC começam a trabalhar como geradores e energizam as placas internas, e isso pode <span style="color:red">danificá-las!!! </span>
-==== Cabos de energia para Periféricos ====
+=== Cabos de energia para Periféricos ===
 Os robôs Pioneer 3 tem uma placa de energia chamada '''Power Board''' ([http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board link para detalhes]) que permite conectar cabos para fornecer energia para periféricos que podem ser embarcados, tais como: laser, camera, raspberry pi, arduino, etc.

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−	A fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado às baterias, assim seu valor é bem estável em 5V independente se as baterias estão carregadas ou descarregadas. O manual do Pioneer 3 não especifica o erro dessa saída, mas foram feitas medidas no verlab e elas ficaram na margem de 5V &plusmn 5%.	+	A fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado às baterias, assim seu valor é bem estável em 5V independente se as baterias estão carregadas ou descarregadas. O manual do Pioneer 3 não especifica o erro dessa saída, mas foram feitas medidas no verlab e elas ficaram na margem de 5V ± 5%.

	== Manuais de todos produtos ActiveMedia ==		== Manuais de todos produtos ActiveMedia ==

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 A Power Board fornece opções de tensão de saída (Vout) de 12V (4A total máximo) e 5V (1.5A total máximo). É muito importante <span style="color:red;">respeitar as correntes máxima de saída da placa para não danificá-la!</span>
-Isso significa que a '''SOMA das correntes em TODOS periféricos de 12V ligados na Power Board não deve exceder 4A'''.
+Isso significa que a '''SOMA das correntes em TODOS periféricos de <span style="color:red;">12V</span> ligados na Power Board <span style="color:red;">não deve exceder 4A</span>'''.
-Isso significa que a '''SOMA das correntes em TODOS periféricos de 5V ligados na Power Board não deve exceder 1.5A'''.
+Isso significa que a '''SOMA das correntes em TODOS periféricos de <span style="color:red;">5V</span> ligados na Power Board não deve exceder <span style="color:red;">1.5A</span>'''.
 Por exemplo, para fonte de 5V pode-se ligar:
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 * 1 periférico de 1.5A
- que consome 1.5A 3 periféricos de 12V,o limite de corrente para cadapesar de ter 3 cabos possiveis de ligar periféricos de 12V não se pode drenar 4A de cada cabo, o total de corrente
 A fonte de 12V vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Logo esse valor de 12V é aproximado, pois as baterias de chumbo-ácido quando carregadas apresentam tensão de ~13,8V e quando descarregadas ~11,5V. <span style="color:red;">Cuidado</span> ao conectar periféricos que não suportam essa margem <span style="color:red;"> variação de 13,8V à 11,5V!</span>

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 ==== Cabos de energia para Periféricos ====
-Os robôs Pioneer 3 tem uma placa de energia chamada '''Power Board''' ([http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board link para detalhes]) que permite conectar cabos para fornecer energia para periféricos que podem ser embarcados, tais como: laser, camera, raspberry pi, arduino, etc. As Opçoes de tensão de saída (Vout) são 12V e 5V.
+Os robôs Pioneer 3 tem uma placa de energia chamada '''Power Board''' ([http://robots.mobilerobots.com/wiki/Connecting_Devices_to_the_Pioneer_3_Motor-Power_Board link para detalhes]) que permite conectar cabos para fornecer energia para periféricos que podem ser embarcados, tais como: laser, camera, raspberry pi, arduino, etc. A Power Board fornece opções de tensão de saída (Vout) de 12V (4A total máximo) e 5V (1.5A total máximo).
-A fonte de 12V vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Já a fonte de 5V é gerada a partir de um conversor DC-DC ligado a bateria. A placa interna do Pioneer 3 responsável por esses cabso se chama Power Board isso se(regulador) são identificados com
+A fonte de 12V vem diretamente das baterias e não passa por nenhuma regulação. Logo esse valor de 12V é aproximado, pois as baterias de chumbo-ácido quando carregadas apresentam tensão de ~13,8V e quando descarregadas ~11,5V. <span style="color:red;font-weight: bold;">Cuidado ao conectar periféricos que não suportam essa margem de variação de 13,8V à 11,5V</span>!
 == Manuais de todos produtos ActiveMedia ==