Jetson Nano - Revision history

Mauferrari: /* Jetson Orin Nano */

2026-01-20T12:52:16Z

‎Jetson Orin Nano

Mauferrari: /* Sugestão de instalação no VeRLab */

2025-09-30T13:11:27Z

‎Sugestão de instalação no VeRLab

Mauferrari: /* Sugestão de instalação no VeRLab */

2025-09-30T13:02:47Z

‎Sugestão de instalação no VeRLab

Mauferrari: /* Sugestão de instalação no VeRLab */

2025-09-30T13:01:04Z

‎Sugestão de instalação no VeRLab

Mauferrari: /* Sugestão de instalação no VeRLab */

2025-09-30T12:54:24Z

‎Sugestão de instalação no VeRLab

Mauferrari: /* Site do fabricante Nvidia */

2025-09-30T12:09:47Z

‎Site do fabricante Nvidia

Mauferrari: /* Sugestão de instalação no VeRLab */

2025-09-30T12:09:34Z

‎Sugestão de instalação no VeRLab

Mauferrari: /* Instalar JetPack e Ubuntu */

2025-09-30T12:02:20Z

‎Instalar JetPack e Ubuntu

Mauferrari: Adicionar Informações sobre a Jetson Orin Nano

2025-09-30T11:45:08Z

Adicionar Informações sobre a Jetson Orin Nano

Yan: /* Jetson Orin Nano */

2025-09-29T18:52:26Z

‎Jetson Orin Nano

@@ Line 11: / Line 11: @@
 * Complete Setup Information: https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
 * [https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#intro Getting Started Guide, mais simples]
 === Sugestão de instalação no VeRLab ===
@@ Line 145: / Line 149: @@
 === ROS2 Docker para Jetson ===
 * https://nvidia-ai-iot.github.io/ros2_jetson/ros2-jetson-dockers/
 == Jetson Nano ==

← Older revision		Revision as of 13:11, 30 September 2025
Line 45:		Line 45:
	sudo reboot		sudo reboot

		+
		+	</pre>
		+	\|}
		+
		+
		+	Após a instalação e configuração deve ser possível realizar os comandos (exemplos de resultados esperados):
		+
		+	{\| class="wikitable"
		+	\|-
		+	! Comandos pós instalação esperados
		+	\|-
		+	\|
		+	'''$ nvidia-smi'''
		+	<pre>
		+	$ nvidia-smi
		+	Tue Sep 30 10:05:16 2025
		+	+---------------------------------------------------------------------------------------+
		+	\| NVIDIA-SMI 540.4.0 Driver Version: 540.4.0 CUDA Version: 12.6 \|
		+	\|-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
		+	\| GPU Name Persistence-M \| Bus-Id Disp.A \| Volatile Uncorr. ECC \|
		+	\| Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap \| Memory-Usage \| GPU-Util Compute M. \|
		+	\| \| \| MIG M. \|
		+	\|=========================================+======================+======================\|
		+	\| 0 Orin (nvgpu) N/A \| N/A N/A \| N/A \|
		+	\| N/A N/A N/A N/A / N/A \| Not Supported \| N/A N/A \|
		+	\| \| \| N/A \|
		+	+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
		+
		+	+---------------------------------------------------------------------------------------+
		+	\| Processes: \|
		+	\| GPU GI CI PID Type Process name GPU Memory \|
		+	\| ID ID Usage \|
		+	\|=======================================================================================\|
		+	\| No running processes found \|
		+	+---------------------------------------------------------------------------------------+
		+	</pre>
		+	\|-
		+	\|
		+	'''$ jetson_release'''
		+	<pre>
		+	$ jetson_release
		+	Software part of jetson-stats 4.3.2 - (c) 2024, Raffaello Bonghi
		+	Jetpack missing!
		+	- Model: NVIDIA Jetson Orin Nano Engineering Reference Developer Kit Super
		+	- L4T: 36.4.4
		+	NV Power Mode[1]: 25W
		+	Serial Number: [XXX Show with: jetson_release -s XXX]
		+	Hardware:
		+	- P-Number: p3767-0005
		+	- Module: NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
		+	Platform:
		+	- Distribution: Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish
		+	- Release: 5.15.148-tegra
		+	jtop:
		+	- Version: 4.3.2
		+	- Service: Active
		+	Libraries:
		+	- CUDA: 12.6.68
		+	- cuDNN: 9.3.0.75
		+	- TensorRT: 10.3.0.30
		+	- VPI: 3.2.4
		+	- Vulkan: 1.3.204
		+	- OpenCV: 4.8.0 - with CUDA: NO
		+	</pre>
		+	\|-
		+	\|
		+	'''$ jtop'''
		+	<pre>
		+	Model: NVIDIA Jetson Orin Nano Engineering Reference Developer Kit Super - [L4T 36.4.4] Jetpack NOT D[0/0]E1 [ 0.0%] 729MHz 4 [ 1.0%] 729MHz 2 [ 2.0%] 729MHz 5 [ 1.0%] 729MHz
		+	3 [ 2.0%] 729MHz 6 [\| 3.0%] 729MHz
		+	Mem [\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\| 1.6G/7.4G] FAN [\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\| 31.4%] 1633RPM
		+	Swp [ 0k/3.7G] Jetson Clocks: inactive
		+	Emc [204MHz::::::::::::::::: 3.2GHz] 2.1GHz 0% NV Power[1]: 25W
		+	Uptime: 0 days 17:20:48
		+	GPU [ 0.0%] 306MHz
		+	Dsk [# 18.4G/914G]
		+	PID USER GPU TYPE PRI S CPU% MEM [GPU MEM] Command
		+	4667 verlab I G 20 S 1.7 12.6M 69.2M Xorg
		+	4819 verlab I G 20 S 5.9 73.2M 65.8M gnome-shell
		+	5772 verlab I G 20 S 3.3 31.8M 5.6M gnome-control-c
		+	4960 verlab I G 20 S 0.0 11.5M 2.1M xdg-desktop-por
		+
		+	┌───────── [HW engines] ───────────┬───── [Sensor] ──── [Temp] ───────┬──── [Power] ── [Inst] [Avg] ────┐
		+	│ APE: [OFF] │ cpu 51.56C │ CPU GPU CV 592mW 610mW │
		+	│ NVDEC: [OFF] │ cv0 Offline │ SOC 1.5W 1.5W │
		+	│ NVJPG: [OFF] NVJPG1: [OFF] │ cv1 Offline │ VDD_IN 4.9W 4.9W │
		+	│ SE: [OFF] VIC: [OFF] │ cv2 Offline │ │
		+	│ │ gpu 51.38C │ │
		+	│ │ soc0 50.59C │ │
		+	│ │ soc1 51.28C │ │
		+	│ │ soc2 49.25C │ │
		+	│ │ tj 51.59C │ │
		+	└──────────────────────────────────┴──────────────────────────────────┴──────────────────────────────────┘
		+	1ALL 2GPU 3CPU 4MEM 5ENG 6CTRL 7INFO Quit (c) 2024, RB

	</pre>		</pre>

@@ Line 19: / Line 19: @@
 # Seguir o [https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon_sdkm.html Complete Setup usando SDK Manager]
 # Se quiser é possivel usar [https://docs.nvidia.com/sdk-manager/docker-containers/index.html Docker para executar o SDK Manager]. O SDK Manager foi instalado e usado com sucesso no Ubuntu 24.04, apesar do site da NVidia afirmar que é apenas para Ubuntu 22.04.
-# Selecionar a placa Dev Kit 0005
+# Selecionar a placa Developer Kit p3767-0005 - NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
 # Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux, Jetson Runtime Componentes, Jetson SDK Componentes, Jetson Plataform Services
 # Se Marcar opção OEM Configuration:<br> - "Runtime" vai configurar coisas no primeiro boot: nome do host, fuso-horário, teclado e etc<br> - "OEM" vai selecionar nome do usuário e senha no formulário e o nome do host será ubuntu, masvai copiar fuso-horário, teclado e etc igual ao do computador instalado o SDK Manager

@@ Line 23: / Line 23: @@
 # Se Marcar opção OEM Configuration:<br> - "Runtime" vai configurar coisas no primeiro boot: nome do host, fuso-horário, teclado e etc<br> - "OEM" vai selecionar nome do usuário e senha no formulário e o nome do host será ubuntu, masvai copiar fuso-horário, teclado e etc igual ao do computador instalado o SDK Manager
 # Após instalar pode-se fazer essas cofigurações
-* Mudar hostname de "ubuntu" para "orin1":
 {| class="wikitable"
 |-
@@ Line 38: / Line 38: @@
 # Mudar nome do hostname de "ubuntu" para "orin1"
 sudo nano /etc/hostname
 sudo nano /etc/hosts
 </pre>

@@ Line 21: / Line 21: @@
 # Selecionar a placa Dev Kit 0005
 # Marcar para instalar "Tudo que tem direito": Jetson Linux, Jetson Runtime Componentes, Jetson SDK Componentes, Jetson Plataform Services
-# Se Marcar opção OEM Configuration:
+# Se Marcar opção OEM Configuration:<br> - "Runtime" vai configurar coisas no primeiro boot: nome do host, fuso-horário, teclado e etc<br> - "OEM" vai selecionar nome do usuário e senha no formulário e o nome do host será ubuntu, masvai copiar fuso-horário, teclado e etc igual ao do computador instalado o SDK Manager
 # Após instalar pode-se fazer essas cofigurações
 * Mudar hostname de "ubuntu" para "orin1":
@@ Line 41: / Line 39: @@
 # Mudar nome do hostname de "ubuntu" para "orin1"
 sudo nano /etc/hostname
-sudo nano /etc/
+sudo nano /etc/hosts
 </pre>

@@ Line 2: / Line 2: @@
 === Site do fabricante Nvidia ===
 * https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/nano-super-developer-kit/
 === JetPack e Ubuntu ===

@@ Line 6: / Line 6: @@
-=== Instalar JetPack e Ubuntu ===
+=== JetPack e Ubuntu ===
-Jetpack 6.2.1 com Ubuntu 22.04
+Links Úteis
-* https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
+=== Sugestão de instalação no VeRLab ===
-* [https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#intro Outro link mais simples]
+# Vocẽ vai precisar de um cabo USBC de boa qualidade para transmitir dados a 5Gbps
 {| class="wikitable"

@@ Line 1: / Line 1: @@
 === Information ===
@@ Line 40: / Line 76: @@
 ** https://docs.nvidia.com/cuda/profiler-users-guide/index.html
 ** https://devblogs.nvidia.com/cuda-pro-tip-nvprof-your-handy-universal-gpu-profiler/

@@ Line 53: / Line 53: @@
 | <pre>
 sudo apt install tmux nano
-sudo apt install brave
+sudo pip3 install -U jetson-stats
 </pre>
 |}