Instalando Pacotes no ROS - Revision history

Mauferrari: /* Posições */

2018-09-03T11:57:47Z

‎Posições

Vitormgb: /* Fazendo download e instalando o pacote */

2018-08-31T22:17:50Z

‎Fazendo download e instalando o pacote

Vitormgb: /* Fazendo download e instalando o pacote */

2018-08-31T22:16:43Z

‎Fazendo download e instalando o pacote

Vitormgb: /* Fazendo download e instalando o pacote */

2018-08-31T22:14:22Z

‎Fazendo download e instalando o pacote

Vitormgb: /* Introdução a pacotes no ROS */

2018-08-31T22:12:51Z

‎Introdução a pacotes no ROS

Vitormgb: /* Instalando Pacotes no ROS */

2018-08-31T22:11:55Z

‎Instalando Pacotes no ROS

Vitormgb: /* Fazendo download e instalando o pacote */

2018-08-31T22:03:41Z

‎Fazendo download e instalando o pacote

Vitormgb: /* Fazendo download e instalando o pacote */

2018-08-31T22:03:12Z

‎Fazendo download e instalando o pacote

Vitormgb: /* Fazendo download do pacote */

2018-08-31T22:01:31Z

‎Fazendo download do pacote

Vitormgb: /* Fazendo download e instalando o pacote */

2018-08-31T22:01:04Z

‎Fazendo download e instalando o pacote

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 ====Posições====
 As posições indicam o status de um pacote. Da esquerda para a direita, temos:
-* Primeiro Quadrado (''Building''): Indica que o pacote está ou não em construção para a versão do ROS naquele sistema operacional.
+* Primeiro Quadrado (''Building'' - B): Indica que o pacote está ou não em construção para a versão do ROS naquele sistema operacional.
-* Segundo Quadrado (''Testing''): Indica que o pacote já foi construído e está em processo de testes para integrar a versão principal.
+* Segundo Quadrado (''Testing'' - T): Indica que o pacote já foi construído e está em processo de testes para integrar a versão principal.
-* Terceiro Quadrado (''Main''): Indica se o pacote está disponível ou não na versão principal (''core'') daquela versão do ROS. Pacotes que estão disponíveis na versão principal podem ser instalados diretamente por linha de comando, ou acompanhar uma atualização automática do sistema.
+* Terceiro Quadrado (''Main'' - M): Indica se o pacote está disponível ou não na versão principal (''core'') daquela versão do ROS. Pacotes que estão disponíveis na versão principal podem ser instalados diretamente por linha de comando, ou acompanhar uma atualização automática do sistema.
 ====Cores====

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 '''2)''' Navegue até a pasta '''src''' do seu workspace. Isso pode ser facilmente realizado com o comando '''cd src''' caso você já esteja na pasta do Workspace.
-'''3)''' Uma vez na pasta '''src''' execute o comando '''git clone <nowiki />https://github.com/endereco_do_pacote'''. Para o nosso exemplo, utilizaremos o comando '''git clone <nowiki />https://github.com/ros-planning/navigation.git''' para obter o pacote '''navigation'''. Aguarde até que o pacote seja baixado conforme a imagem abaixo:
+'''3)''' Uma vez na pasta '''src''' execute o comando '''git clone <nowiki>https://github.com/endereco_do_pacote</nowiki>'''. Para o nosso exemplo, utilizaremos o comando '''git clone <nowiki>https://github.com/ros-planning/navigation.git</nowiki>''' para obter o pacote '''navigation'''. Aguarde até que o pacote seja baixado conforme a imagem abaixo:
 [[File:RosPackageCloneGit.png|500px]]

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 '''2)''' Navegue até a pasta '''src''' do seu workspace. Isso pode ser facilmente realizado com o comando '''cd src''' caso você já esteja na pasta do Workspace.
-'''3)''' Uma vez na pasta '''src''' execute o comando '''git clone https://github.com/endereco_do_pacote'''. Para o nosso exemplo, utilizaremos o comando '''git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git''' para obter o pacote '''navigation''', e aguarde até que o pacote seja baixado conforme a imagem abaixo:
+'''3)''' Uma vez na pasta '''src''' execute o comando '''git clone <nowiki />https://github.com/endereco_do_pacote'''. Para o nosso exemplo, utilizaremos o comando '''git clone <nowiki />https://github.com/ros-planning/navigation.git''' para obter o pacote '''navigation'''. Aguarde até que o pacote seja baixado conforme a imagem abaixo:
 [[File:RosPackageCloneGit.png|500px]]

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 [[File:GitHubNavigation.png|500px]]
-Com o link em mãos, abra um terminal e vá até o seu Workspace. Se você ainda não tem um Workspace, pare por aqui, e faça o tutorial básico, facilmente encontrado em [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS)].
+Com o link em mãos, abra um terminal e vá até o seu Workspace. Se você ainda não tem um Workspace '''pare por aqui''' e '''faça''' o tutorial básico, facilmente encontrado em [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS)].
 Assumindo que você já tenha o Workspace pronto e funcionando, continuaremos o tutorial.

@@ Line 2: / Line 2: @@
 Uma das vantagens de se trabalhar com o ROS é a existência de uma comunidade ativa e disposta a compartilhar o trabalho desenvolvido. Esses trabalhos são muitas vezes condensados em pacotes, que possuem diversas aplicações diferentes e implementam técnicas e ou estrutura de dados que são essenciais para tarefas que podem ser realizadas como navegação, mapeamento, etc..
-Devida a grande quantidade de pacotes que são desenvolvidos, muitos deles não são sincronizados imediatamente com o ''core'' de uma versão, sendo muitas vezes necessária a instalação dos mesmos de forma manual. Essa seção tem como objetivo instruir a como realizar a instalação de pacotes de forma manual.
+Devida a grande quantidade de pacotes que são desenvolvidos, muitos deles não são sincronizados imediatamente com o ''core'' de uma versão, sendo muitas vezes necessária a instalação dos mesmos de forma manual. Essa seção tem como objetivo ensinar como realizar a instalação de pacotes de forma manual.
 ==Identificando um Pacote==

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-==Instalando Pacotes no ROS==
+==Introdução a pacotes no ROS==
-Uma das vantagens de se trabalhar com o ROS é a existência de uma comunidade ativa e disposta a compartilhar o trabalho desenvolvido. Devida a grande quantidade de pacotes que são desenvolvidos, muitos deles não são sincronizados imediatamente com o ''core'' de uma versão, sendo muitas vezes necessária a instalação dos mesmos de forma manual. Essa seção tem como objetivo instruir a como realizar a instalação de pacotes de forma manual.
+Uma das vantagens de se trabalhar com o ROS é a existência de uma comunidade ativa e disposta a compartilhar o trabalho desenvolvido. Esses trabalhos são muitas vezes condensados em pacotes, que possuem diversas aplicações diferentes e implementam técnicas e ou estrutura de dados que são essenciais para tarefas que podem ser realizadas como navegação, mapeamento, etc..
 ==Identificando um Pacote==

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 [[File:SourceWorkspace.png|500px]]
-'''2)''' Navegue até a pasta ''src'' do seu workspace. Isso pode ser facilmente realizado com o comando '''cd src''' caso você já esteja na pasta do Workspace.
+'''2)''' Navegue até a pasta '''src''' do seu workspace. Isso pode ser facilmente realizado com o comando '''cd src''' caso você já esteja na pasta do Workspace.
 '''3)''' Uma vez na pasta '''src''' execute o comando '''git clone https://github.com/endereco_do_pacote'''. Para o nosso exemplo, utilizaremos o comando '''git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git''' para obter o pacote '''navigation''', e aguarde até que o pacote seja baixado conforme a imagem abaixo:

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 Uma vez encontrado o pacote, mãos à obra!
-===Fazendo download do pacote===
+===Fazendo download e instalando o pacote===
 Juntamente ao link do pacote na [http://wiki.ros.org WikiRos], busque pelo repositório do mesmo. Em geral os pacotes ficam no GitHub, e na página referente ao pacote o link para o repositório estará logo abaixo o sumário, no item ''source''. Para o pacote navigation, o source dele pode ser encontrado [https://github.com/ros-planning/navigation nesse link]. Uma vez nesse link, clique na opção '''Clone or download''', e salve o endereço GIT. '''NÃO É NECESSÁRIO FAZER O DOWNLOAD DO .ZIP''', apenas copie o link GIT, conforme mostrado na imagem a seguir: