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VeRLab Wiki mediawiki http://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Main_Page MediaWiki 1.29.0 first-letter Media Special Talk User User talk VeRLab Wiki VeRLab Wiki talk File File talk MediaWiki MediaWiki talk Template Template talk Help Help talk Category Category talk Main Page 0 1 1593 1584 2025-11-15T23:55:05Z Mauferrari 2 /* Tutoriais e Aprendizado */ wikitext text/x-wiki == Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG) == === [[Regras de Conduta e Termo de Compromisso]] === === [[Como rodar seu experimento]] === === [[Trabalhando remotamente]] === === [[Dicas para escrever e apresentar sua publicação]] === === [http://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Special:AllPages Relação de todas as páginas dessa wiki] === == Software, Tutoriais e Aprendizado == * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Visao_Computacional Temas de Visão Computacional] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Robótica Temas de Robótica] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GAZEBO Gazebo] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux] == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Robot Robôs] == ==== Small size Robots ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Main_Page/e-puck E-puck] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/HeRo HeRo] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Espcopter Espcopter] ==== Mobile Robots ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Roomba Roomba] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Kobuki Kobuki] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pioneer Pioneer - ActivMedia Robotics] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jackal Jackal - Clearpath Robotics] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Tamiya Tamiya TXT-1] ==== Robot Arm ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Kinova_Gen3_Ultra Gen3 Ultra lightweight robot arm - KINOVA] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Fenrir_Arm Fenrir] ==== Multirotor ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ARdrone Parrot AR.Drone 2.0] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hummingbird AscTec Hummingbird] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pelican AscTec Pelican] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Iris 3DR IRIS+] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/X8 3DR X8+] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/DJI Tello] ==== Fixed-Wing ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Aero 3DR Aero] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/E384 Drone E384] == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sensor Sensores] == ==== Laser ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Laser_Hokuyo Hokuyo] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/LaserVelodyne Velodyne] ==== IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/IMU IMUs] ==== Câmeras ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro] * TODO Kinect One (Xbox One) * TODO Kinect v2 (Xbox 360) * TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ZED StereoLabs ZED(RGBD)] * TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RealSense Intel Real Sense (RGBD)] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/WebCams WebCams] ==== Realidade Virtual e Aumentada ==== * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hololens HoloLens] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Oculus_Rift Oculus Rift] == Atuadores == * Dynamixel AX-12 * Dynamixel MX-64AT * TODO Motor Servo * Geomagic Touch [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GeomagicTouch] == Placas Controladoras e Sensor Nodes == * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Arduino Arduino] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP32 ESP32] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP8266 ESP8266] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RaspberryPi Raspberry Pi] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jetson_Nano Jetson nano - Nvidia] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/mote Sensor Nodes] == Tutoriais e Aprendizado == * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Visao_Computacional Temas de Visão Computacional] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GAZEBO Gazebo] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux] == Equipamentos de Pesquisa == * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Impressora3D Impressora 3D] == Equipamentos de Informática == * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Cabo_de_Rede Montagem de Cabos de Rede] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Impressoras Impressoras] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/NoBreak No Break] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/HD Teste HD - smartctl] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/RotuladorPT80 Rotuladora PT80] * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/PastaTermica Aplicação e Escolha de Pasta Térmica] == Ferramentas == * TODO * [http://www.crvindustrial.com/blog/como-medir-parafusos-corretamente como medir parafusos] * [https://www.youtube.com/watch?v=GJqt5VYRBro Dicas sobre Conector e Terminal1] * [https://www.youtube.com/watch?v=GZOh1NzqzzU Dicas sobre Conector e Terminal2] * Conversores DC-DC: ** [https://www.smartkits.com.br/modulo-regulador-de-tensao-step-up-6a-150w Step Up 6A 100W (150W com cooler)] ** [https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/modulo-regulador-de-tensao-ajustavel-lm2596-3a Step Down LM2596 3A] ** [https://www.amazon.com.br/Conversor-300W-Tens%C3%A3o-Corrente-Control%C3%A1veis/dp/B0C1LDLD12/ref=asc_df_B0C1LDLD12 Step Down 300W 20A SZBK07]  a6ukk4o5wmutff7ci3hf7kpthbz6hi6