http://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Ronaldo 2026-04-03T21:21:11Z User contributions MediaWiki 1.29.0 http://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php?title=Como_rodar_seu_experimento&diff=663 2019-08-27T16:45:17Z

<p>Ronaldo: </p> <hr /> <div><br /> == O que você precisa ==<br /> # Possuir um login no laboratório<br /> # Procurar um [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/restrict-area/grupo-de-estudos-em-visao-computacional servidor de processamento] que atenda a seus requisitos de hardware<br /> # Criar seu ambiente de execução usando o [[Singularity]]<br /> <br /> <br /> Página em construção. Os passos acima serão melhor detalhados no futuro. No momento, procure um membro da equipe de infraestrutura do VeRLab/J.</div>

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<p>Ronaldo: Created page with &quot; Em construção&quot;</p> <hr /> <div><br /> Em construção</div>

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<p>Ronaldo: /* Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG) */</p> <hr /> <div><br /> <br /> <br /> == Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG) ==<br /> <br /> <br /> * [http://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Special:AllPages Relação de todas as páginas dessa wiki]<br /> * [[Como rodar seu experimento]]<br /> <br /> == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Robot Robôs] ==<br /> <br /> ==== Small size Robots ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Main_Page/e-puck E-puck]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/HeRo HeRo]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Espcopter Espcopter]<br /> <br /> ==== Mobile Robots ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Roomba Roomba]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Kobuki Kobuki]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pioneer Pioneer - ActivMedia Robotics]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jackal Jackal - Clearpath Robotics]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Tamiya Tamiya TXT-1]<br /> <br /> ==== Robot Arm ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Gen3_Ultra_Lightweight Gen3 Ultra lightweight robot arm - KINOVA]<br /> <br /> ==== Multirotor ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ARdrone Parrot AR.Drone 2.0]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hummingbird AscTec Hummingbird]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pelican AscTec Pelican]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Iris 3DR IRIS+]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/X8 3DR X8+]<br /> <br /> ==== Fixed-Wing ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Aero 3DR Aero]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/E384 Drone E384]<br /> <br /> == [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sensor Sensores] ==<br /> ==== Laser ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Laser_Hokuyo Hokuyo]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/LaserVelodyne Velodyne]<br /> <br /> ==== Câmeras ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro]<br /> * TODO Real Sense (RGBD)<br /> * TODO Kinect One (Xbox One)<br /> * TODO Kinect v2 (Xbox 360)<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO]<br /> <br /> ==== Realidade Virtual e Aumentada ====<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hololens HoloLens]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Oculus_Rift Oculus Rift]<br /> <br /> == Atuadores ==<br /> * Dynamixel AX-12<br /> * Dynamixel MX-64AT<br /> * TODO Motor Servo<br /> * TODO Interface Haptica<br /> *<br /> <br /> == Placas Controladoras e Sensor Nodes ==<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Arduino Arduino]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP32 ESP32]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP8266 ESP8266]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RaspberryPi Raspberry Pi]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jetson_Nano Jetson nano - Nvidia]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/mote Sensor Nodes]<br /> <br /> == Softwares ==<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab]<br /> <br /> == Equipamentos de Pesquisa ==<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Impressora3D Impressora 3D]<br /> <br /> == Equipamentos de Informática ==<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Impressoras Impressoras]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/NoBreak No Break]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/HD Teste HD - smartctl]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/RotuladorPT80 Rotuladora PT80]<br /> * [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/PastaTermica Aplicação e Escolha de Pasta Térmica]<br /> <br /> == Ferramentas ==<br /> * TODO<br /> <br /> &lt;!--<br /> &lt;strong&gt;MediaWiki has been installed.&lt;/strong&gt;<br /> <br /> Consult the [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents User's Guide] for information on using the wiki software.<br /> <br /> == Getting started ==<br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Configuration settings list] <br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ MediaWiki FAQ]<br /> * [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce MediaWiki release mailing list]<br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Localise MediaWiki for your language]<br /> * [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Learn how to combat spam on your wiki]<br /> --&gt;</div>

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