VeRLab Wiki - User contributions [en]

Luckfox Pico Mini A

2026-07-14T17:29:08Z

Pedrobqueiroz: /* Configuração da Câmera */

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

Atenção: a wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas. Caso necessário, baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os problemas mais complicados encontrados durante a configuração da placa, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

Use o IP da placa como 172.32.0.93.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

O GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas <code>main()</code> (suprimindo <code>int</code>); CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <code><ncurses.h></code> para que possíveis caracteres imprevistos não façam o programa dar erro.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função <code>open_temp_exec_file()</code> e geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, encontre o escopo dessa função e faça uma declaração prévia dela como int, com parâmetro void recomendado, e depois atribua <code>tramp_globals.fd = open_temp_exec_file()</code>.

=== Configuração da Câmera ===
Ao tentar gravar vídeos, a câmera parava de gravar e não deixava tentar de novo, sendo preciso resetar a placa e reinserir os comandos. Ao abrir a gravação, era possível ver que não havia nada. Ao tentar converter para outros formatos, o ffmpeg avisava que não havia nada a ser codificado. Provavelmente a gravação usasse a CPU demais, a ponto de ser preciso matar o processo. A temperatura da placa não foi monitorada.

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2026-07-14T17:22:11Z

Pedrobqueiroz: /* Placas Controladoras e Sensor Nodes */

== Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG) ==

=== [[Regras de Conduta e Termo de Compromisso]] ===
=== [[Como rodar seu experimento]] ===
=== [[Trabalhando remotamente]] ===

=== [[Dicas para escrever e apresentar sua publicação]] ===
=== [http://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Special:AllPages Relação de todas as páginas dessa wiki] ===

== Software, Tutoriais e Aprendizado ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Visao_Computacional Temas de Visão Computacional]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Robótica Temas de Robótica]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GAZEBO Gazebo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux]

== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Robot Robôs] ==

==== Small size Robots ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Main_Page/e-puck E-puck]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/HeRo HeRo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Espcopter Espcopter]

==== Mobile Robots ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Roomba Roomba]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Kobuki Kobuki]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pioneer Pioneer - ActivMedia Robotics]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jackal Jackal - Clearpath Robotics]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Tamiya Tamiya TXT-1]

==== Robot Arm ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Kinova_Gen3_Ultra Gen3 Ultra lightweight robot arm - KINOVA]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Fenrir_Arm Fenrir]

==== Multirotor ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ARdrone Parrot AR.Drone 2.0]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hummingbird AscTec Hummingbird]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pelican AscTec Pelican]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Iris 3DR IRIS+]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/X8 3DR X8+]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/DJI Tello]

==== Fixed-Wing ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Aero 3DR Aero]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/E384 Drone E384]

== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sensor Sensores] ==
==== Laser ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Laser_Hokuyo Hokuyo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/LaserVelodyne Velodyne]

==== IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/IMU IMUs]

==== Câmeras ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro]
* TODO Kinect One (Xbox One)
* TODO Kinect v2 (Xbox 360)
* TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ZED StereoLabs ZED(RGBD)]
* TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RealSense Intel Real Sense (RGBD)]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/WebCams WebCams]

==== Realidade Virtual e Aumentada ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hololens HoloLens]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Oculus_Rift Oculus Rift]

== Atuadores ==
* Dynamixel AX-12
* Dynamixel MX-64AT
* TODO Motor Servo
* Geomagic Touch [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GeomagicTouch]

== Placas Controladoras e Sensor Nodes ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Arduino Arduino]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP32 ESP32]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP8266 ESP8266]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RaspberryPi Raspberry Pi]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jetson_Nano Jetson nano - Nvidia]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/mote Sensor Nodes]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Luckfox_Pico_Mini_A Luckfox Pico Mini A]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/LicheeRV_Nano LicheeRV Nano]

== Tutoriais e Aprendizado ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Visao_Computacional Temas de Visão Computacional]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GAZEBO Gazebo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux]

== Equipamentos de Pesquisa ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Impressora3D Impressora 3D]
** [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/UtilidadesImpressao3D Utilidades Impressas em 3D]

== Equipamentos de Informática ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Cabo_de_Rede Montagem de Cabos de Rede]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Impressoras Impressoras]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/NoBreak No Break]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/HD Teste HD - smartctl]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/RotuladorPT80 Rotuladora PT80]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/PastaTermica Aplicação e Escolha de Pasta Térmica]

== Ferramentas ==
* TODO
* [http://www.crvindustrial.com/blog/como-medir-parafusos-corretamente como medir parafusos]
* [https://www.youtube.com/watch?v=GJqt5VYRBro Dicas sobre Conector e Terminal1]
* [https://www.youtube.com/watch?v=GZOh1NzqzzU Dicas sobre Conector e Terminal2]
* Conversores DC-DC:
** [https://www.smartkits.com.br/modulo-regulador-de-tensao-step-up-6a-150w Step Up 6A 100W (150W com cooler)]
** [https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/modulo-regulador-de-tensao-ajustavel-lm2596-3a Step Down LM2596 3A]
** [https://www.amazon.com.br/Conversor-300W-Tens%C3%A3o-Corrente-Control%C3%A1veis/dp/B0C1LDLD12/ref=asc_df_B0C1LDLD12 Step Down 300W 20A SZBK07]

Luckfox Pico Mini A

2026-07-07T23:18:07Z

Pedrobqueiroz:

Luckfox Pico Mini A

2026-07-07T23:17:22Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

Atenção: a wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas. Caso necessário, baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os problemas mais complicados encontrados durante a configuração da placa, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

Use o IP da placa como 172.32.0.93.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

O GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas <code>main()</code> (suprimindo <code>int</code>); CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <code><ncurses.h></code> para que possíveis caracteres imprevistos não façam o programa dar erro.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função <code>open_temp_exec_file()</code>, que geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, encontre o escopo dessa função e faça uma declaração prévia dela como int, com parâmetro void recomendado, e depois atribua <code>tramp_globals.fd = open_temp_exec_file()</code>.

=== Configuração da Câmera ===

Luckfox Pico Mini A

2026-07-07T22:55:40Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

Atenção: a wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas. Caso necessário, baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os problemas mais complicados na configuração da placa, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

Use o IP da placa como 172.32.0.93.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

O GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas <code>main()</code> (suprimindo <code>int</code>); CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <code><ncurses.h></code> para que possíveis caracteres imprevistos não façam o programa dar erro.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função <code>open_temp_exec_file()</code>, que geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, encontre o escopo dessa função e faça uma declaração prévia dela como int, com parâmetro void recomendado, e depois atribua <code>tramp_globals.fd = open_temp_exec_file()</code>.

=== Configuração da Câmera ===

Luckfox Pico Mini A

2026-07-06T23:58:57Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas <code>main()</code> (suprimindo <code>int</code>); CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <code><ncurses.h></code> para que caracteres imprevistos, definidos em CURSES_LOC, não quebrem o comando.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função <code>open_temp_exec_file()</code>, que geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, encontre o escopo dessa função e faça uma declaração prévia dela como int, com parâmetro void recomendado, e depois atribua <code>tramp_globals.fd = open_temp_exec_file()</code>.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-06T22:44:35Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas <code>main()</code> suprimindo <code>int</code>; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <code><ncurses.h></code> para que caracteres imprevistos, definidos em CURSES_LOC, não quebrem o comando.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função <code>open_temp_exec_file()</code>, que geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, e faça como no problema anterior: faça uma declaração prévia da função como int, com parâmetro void recomendado, e depois atribua <code>tramp_globals.fd = open_temp_exec_file()</code>.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-06T22:40:46Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos em CURSES_LOC, não quebrem o comando.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função <code> open_temp_exec_file() </code>, que geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, e faça como no problema anterior: faça uma declaração prévia da função como int, com parâmetro void recomendado, e depois atribua <code> tramp_globals.fd = open_temp_exec_file() </code>.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-06T22:33:47Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos em CURSES_LOC, não quebrem o comando.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função open_temp_exec_file(), que geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, e faça como no problema anterior: faça uma declaração prévia da função como int, com parâmetro void recomendado, e depois atribua .

Luckfox Pico Mini A

2026-07-06T21:00:17Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos em CURSES_LOC, não quebrem o comando.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função open_temp_exec_file(), que geram erro em compiladores modernos. Encontre e abra o arquivo tramp.c, e faça como no problema anterior: declare a função como int, com parâmetro void recomendado.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-06T20:58:43Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos em CURSES_LOC, não quebrem o comando.

=== Erro ao adicionar minicom ===

Versões mais antigas de libffi contêm uma declaração implícita da função open_temp_exec_file(), que geram erro em compiladores modernos. Faça igual no problema anterior: encontre e abra o arquivo tramp.c e declare a função como int, com parâmetro void recomendado.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T20:23:54Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse:
Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).

Ou:

Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos como CURSES_LOC, não quebrem o comando.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T20:14:11Z

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== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse:
Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede, encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS"->Mais opções de adaptador (editar).
OU
Painel de Controle->Rede e Internet->Central de Rede e Compartilhamento->Rede não identificada (algum Ethernet)->Propriedades.

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos como CURSES_LOC, não quebrem o comando.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T20:08:35Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede->Encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS".

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

</pre>
|}

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos como CURSES_LOC, não quebrem o comando.

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T20:08:14Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

A wiki tem instruções desatualizadas ou espalhadas entre páginas mutuamente exclusivas, caso necessário baixe arquivos mais antigos ou tente adaptar o tutorial a arquivos mais novos. Aqui se encontram algumas soluções para os piores problemas encontrados durante a configuração dos arquivos, usando Windows 11 com WSL e buildroot.

=== Configuração do RNDIS e nmap ===

Acesse Configurações->Rede e Internet->Configurações Avançadas de Rede->Encontre a conexão Ethernet "Remote NDIS".

Coloque 172.32.0.100 no IPv4 e máscara 255.255.0.0.

Rode o Zenmap e coloque ping scan com o IP colocado no IPv4 com "/24" concatenado no final, que faz varrer o endereço IPv4 com finais .0 até .255, detectando dispositivos próximos.

Desconsidere a parte escrita em chinês.

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup. A solução foi editar o arquivo check-lxdialog.sh em luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/support/kconfig/lxdialog. Procure a função:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp 2>dev/null <<'EOF'
#include CURSES_LOC
main() {}
EOF

</pre>
|}

E troque por:

{| class="wikitable"
| <pre>

check() {
$cc -x c - -o $tmp $(ccflags) 2>dev/null <<'EOF'
#include <ncurses.h>
int main(void) {return 0;}
EOF

Explicação: o GCC 14+ não aceita mais declarações implícitas main() suprimindo int; CURSES_LOC foi trocado pela biblioteca <ncurses.h> para que caracteres imprevistos, definidos como CURSES_LOC, não quebrem o comando.

</pre>
|}

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T19:59:03Z

Pedrobqueiroz:

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T19:31:21Z

Pedrobqueiroz:

== Luckfox Pico Mini A==

=== Wiki oficial Luckfox ===
* https://wiki.luckfox.com

=== Problema ao rodar buildrootconfig ===

Mesmo após instalar todas as dependências necessárias durante o tutorial, o computador não reconhecia ncurses, e não continuava com o setup.

{| class="wikitable"
|-
! Pacotes e configurações da Jetson Orin Nano
|-
| <pre>https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-developer-kits
sudo apt install tmux nano
sudo pip3 install -U jetson-stats
snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap
sudo snap refresh --hold snapd
sudo snap install brave

</pre>
|}

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T19:23:32Z

Pedrobqueiroz: /* Luckfox Pico Mini A */

* https://wiki.luckfox.com/Luckfox-Pico-Plus-Mini

Luckfox Pico Mini A

2026-07-03T19:22:53Z

Pedrobqueiroz: Created page with "= Luckfox Pico Mini A = * https://wiki.luckfox.com/Luckfox-Pico-Plus-Mini"

= Luckfox Pico Mini A =

* https://wiki.luckfox.com/Luckfox-Pico-Plus-Mini

Main Page

2026-07-03T19:20:22Z

Pedrobqueiroz: /* Placas Controladoras e Sensor Nodes */

== Seja bem vindo a Wiki do VeRLab (Computer Vision and Robotics Laboratory - DCC - UFMG) ==

=== [[Regras de Conduta e Termo de Compromisso]] ===
=== [[Como rodar seu experimento]] ===
=== [[Trabalhando remotamente]] ===

=== [[Dicas para escrever e apresentar sua publicação]] ===
=== [http://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Special:AllPages Relação de todas as páginas dessa wiki] ===

== Software, Tutoriais e Aprendizado ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Visao_Computacional Temas de Visão Computacional]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Robótica Temas de Robótica]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GAZEBO Gazebo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux]

== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Robot Robôs] ==

==== Small size Robots ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Main_Page/e-puck E-puck]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/HeRo HeRo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Espcopter Espcopter]

==== Mobile Robots ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Roomba Roomba]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Kobuki Kobuki]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pioneer Pioneer - ActivMedia Robotics]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jackal Jackal - Clearpath Robotics]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Tamiya Tamiya TXT-1]

==== Robot Arm ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Kinova_Gen3_Ultra Gen3 Ultra lightweight robot arm - KINOVA]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Fenrir_Arm Fenrir]

==== Multirotor ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ARdrone Parrot AR.Drone 2.0]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hummingbird AscTec Hummingbird]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Pelican AscTec Pelican]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Iris 3DR IRIS+]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/X8 3DR X8+]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/DJI Tello]

==== Fixed-Wing ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Aero 3DR Aero]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/E384 Drone E384]

== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sensor Sensores] ==
==== Laser ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Laser_Hokuyo Hokuyo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/LaserVelodyne Velodyne]

==== IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/IMU IMUs]

==== Câmeras ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Camera_360 Camera 360]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro]
* TODO Kinect One (Xbox One)
* TODO Kinect v2 (Xbox 360)
* TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ZED StereoLabs ZED(RGBD)]
* TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RealSense Intel Real Sense (RGBD)]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/WebCams WebCams]

==== Realidade Virtual e Aumentada ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hololens HoloLens]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Oculus_Rift Oculus Rift]

== Atuadores ==
* Dynamixel AX-12
* Dynamixel MX-64AT
* TODO Motor Servo
* Geomagic Touch [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GeomagicTouch]

== Placas Controladoras e Sensor Nodes ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Arduino Arduino]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP32 ESP32]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP8266 ESP8266]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RaspberryPi Raspberry Pi]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jetson_Nano Jetson nano - Nvidia]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/mote Sensor Nodes]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Luckfox_Pico_Mini_A Luckfox Pico Mini A]

== Tutoriais e Aprendizado ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Temas_Visao_Computacional Temas de Visão Computacional]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GAZEBO Gazebo]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux]

== Equipamentos de Pesquisa ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Impressora3D Impressora 3D]

== Equipamentos de Informática ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Cabo_de_Rede Montagem de Cabos de Rede]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Impressoras Impressoras]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/NoBreak No Break]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/HD Teste HD - smartctl]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/RotuladorPT80 Rotuladora PT80]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/PastaTermica Aplicação e Escolha de Pasta Térmica]

== Ferramentas ==
* TODO
* [http://www.crvindustrial.com/blog/como-medir-parafusos-corretamente como medir parafusos]
* [https://www.youtube.com/watch?v=GJqt5VYRBro Dicas sobre Conector e Terminal1]
* [https://www.youtube.com/watch?v=GZOh1NzqzzU Dicas sobre Conector e Terminal2]
* Conversores DC-DC:
** [https://www.smartkits.com.br/modulo-regulador-de-tensao-step-up-6a-150w Step Up 6A 100W (150W com cooler)]
** [https://www.robocore.net/regulador-de-tensao/modulo-regulador-de-tensao-ajustavel-lm2596-3a Step Down LM2596 3A]
** [https://www.amazon.com.br/Conversor-300W-Tens%C3%A3o-Corrente-Control%C3%A1veis/dp/B0C1LDLD12/ref=asc_df_B0C1LDLD12 Step Down 300W 20A SZBK07]