VeRLab Wiki - User contributions [en]

Docker

2024-05-24T03:15:49Z

Brunolages: Instruções para rodar docker manualmente na homeLocal

==Instalação==

'''Importante''': para estas configurações é necessário que a máquina tenha um docker instalado com versão >= 20.10

Este processo ainda se encontra em uma fase experimental e não está disponível em todas as máquinas. As máquinas disponíveis com docker até o momento são '''PROC6''', '''PROC7''', '''EVA''' e '''DALEK'''.

===Configuração inicial===
Para utilizar docker em uma máquina no laboratório é preciso que o usuário:
- solicite à equipe de rede para criar uma pasta na /homeLocal/nome_do_usuario e dar permissão de leitura/escrita.
- solicite à equipe de rede a instalação do docker na máquina.

Feito estas etapas, para configurar o acesso na máquina é preciso seguir os seguintes passos para executar o docker rootless:

# Crie a pasta <code>~/.config/docker</code> com o comando <code>mkdir -p ~/.config/docker</code>.
# Altere a pasta de armazenamento do Docker para a /homeLocal com:

<code>echo '{"data-root":"/homeLocal/<user>/docker"}' | tee ~/.config/docker/daemon.json</code>

'''Importante:''' Lembre-se de trocar o /<user> para alguma pasta sua.

Esses dois primeiros passos são específicos para as máquinas do VeRLab: por padrão o Docker guarda arquivos na /home do usuário, mas essa pasta é compartilhada por NFS e o Docker não dá suporte a isso.[https://github.com/docker/for-linux/issues/1172 Aqui está um issue citando o problema]

# Execute dockerd-rootless-setuptool.sh install.
Importante: Após terminar, o comando vai pedir que você altere seu .bashrc para adicionar uma linha semelhante a <code>export DOCKER_HOST=unix:///run/user/<uid>/docker.sock</code> (varia por usuário). Faça essa alteração antes de prosseguir copiando e colando o comando no terminal.
# Reinicie o Bash com <code>exec bash</code>.
# Ative a inicialização automática do Docker: <code>systemctl --user enable --now docker</code> ou manualmente: <code>systemctl --user start docker</code>

Com isso, a configuração está pronta. Confirme que o Docker está funciona com <code>docker run hello-world</code> ou <code>docker version</code>.

==Problemas com a instalação na máquina==
Caso mesmo após estes passos o docker apresente problemas, pode ser necessário realizar a configuração de modo a executar ele manualmente direcionado para a sua pasta na /homeLocal. Para isso é preciso é preciso:
# Criar uma pasta na /homeLocal do usuário que será usada pelo runtime do dockerd-rootless, executando: 
<code>mkdir /homeLocal/<ususer>/.docker</code> 
<code>mkdir /homeLocal/<ususer>/.docker/run</code>
#Após isso é preciso criar as variaveis de ambiente no ~/.bashrc para XDG_RUNTIME_DIR e DOCKER_HOST.
<code>export XDG_RUNTIME_DIR=/homeLocal/mauferrari/.docker/run</code>
<code>export DOCKER_HOST=unix:///homeLocal/mauferrari/.docker/run/docker.sock</code>

A partir deste ponto, enquanto quiser executar o docker, é preciso deixar uma janela excutando o bash script <code>dockerd-rootless.sh</code>. Para isso abra uma janela do tmux ou byobu, e execute:
<code>bash dockerd-rootless.sh</code>

Em outro terminal, é possível verificar a instalação executando <code>docker run hello-world</code> ou <code>docker version</code>.

ROS

2024-05-12T21:35:54Z

Brunolages: Adição de sugestões

== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Introdução ao Robot Operating System (ROS)] ==
[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%c3%a7%c3%a3o_ao_ROS Guia de instalação e primeiros passos] de utilização
 
== Cursos e Tutoriais sobre ROS ==
* '''Cursos grátis e interativos''' [https://www.robotigniteacademy.com/en/ Robot Ignite Academy - The Construct] (idioma inglês, precisa se inscrever no site)
** '''Linux for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ link]) Uma ótima introdução ao básico da linha de comando Linux com exemplos aplicados ao ROS https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/linux-for-robotics/ 
** '''Python3 for Robotics''' ([https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/ link]) Uma introdução a linguagem Python com exemplos aplicados ao ROS https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/python-robotics/
 
* '''Tutoriais da wiki do ROS''' [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Introdu%C3%A7%C3%A3o_ao_ROS#Realizar_os_seguintes_tutoriais_b.C3.A1sicos_da_ROS_Wiki.28http:.2F.2Fwiki.ros.org.2FROS.2FTutorials.29 Sugestão de quais fazer]
 
*'''Guias e tutoriais'''
** '''Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial: ([https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d link]) (em inglês)''' Uma introdução simples e rápidos de até 10 minutos para os conceitos e comandos básicos do ROS. [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-1-the-working-principle-8940e24ea5d Beginner's Guide to ROS — Part 1 “The Working Principle” Tutorial] [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-2-installation-and-first-run-9f8c9a1a8118 Beginner's Guide to ROS — Part 2 “Installation and First Run” Tutorial] [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-3-topics-in-depth-6270aae02225 Beginner's Guide to ROS — Part 3 “Topics In-Depth” Tutorial] [https://deepshiftlabs.medium.com/beginners-guide-to-ros-part-4-services-in-depth-tutorial-14aaf18b9b0e Beginner's Guide to ROS — Part 4 “Services In-Depth” Tutorial]

== [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Instalando Pacotes no Robot Operating System (ROS)] ==
[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Instalando_Pacotes_no_ROS Guia de instalação de pacotes] que ainda não disponíveis na versão ''main'' do ROS.
 
== Simuladores do ROS ==
* '''Turtlesim''' http://wiki.ros.org/turtlesim
* '''Stage - Simulating One Robot in Stage''' http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot
 

== Bibliografia sobre o ROS ==
* '''Wiki Oficial:''' ROS Wiki: http://wiki.ros.org/

* '''Livro:''' A Gentle Introduction to ROS. Jason M. O'Kane. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013. http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/

* '''Livro:''' ROS Robot Programming - A Handbook Written by Turtlebot3 Developers. Pyo et al. Robotis Co. Dez/2017 http://wiki.ros.org/Books/ROS_Robot_Programming_English

* '''Lista de títulos da Wiki Oficial:''' http://wiki.ros.org/Books

Docker

2024-04-29T22:16:39Z

Brunolages:

Importante: para estas configurações é necessário que a máquina tenha um docker instalado com versão >= 20.10

Configuração inicial

# Crie a pasta ~/.config/docker com mkdir -p ~/.config/docker.

# Altere a pasta de armazenamento do Docker para a /homeLocal com:

echo '{"data-root":"/homeLocal/user/docker"}' | tee ~/.config/docker/daemon.json.

Importante: Lembre-se de trocar o /user para alguma pasta sua.

Esses dois primeiros passos são específicos para as máquinas do VeRLab: por padrão o Docker guarda arquivos na /home do usuário, mas essa pasta é compartilhada por NFS e o Docker não dá suporte a isso.[https://github.com/docker/for-linux/issues/1172 Aqui está um issue citando o problema]

# Execute dockerd-rootless-setuptool.sh install.
Importante: Após terminar, o comando vai pedir que você altere seu .bashrc para adicionar uma linha semelhante a export DOCKER_HOST=unix:///run/user/<uid>/docker.sock (varia por usuário). Faça essa alteração antes de prosseguir copiando e colando o comando no terminal.

# Reinicie o Bash com exec bash.

# Ative a inicialização automática do Docker: systemctl --user enable --now docker ou manualmente: systemctl --user start docker

Com isso, a configuração está pronta. Confirme que o Docker está funciona com docker run hello-world

Docker

2024-04-29T22:14:36Z

Brunolages:

Importante: para estas configurações é necessário que a máquina tenha um docker instalado com versão >= 20.10

Configuração inicial

# Crie a pasta ~/.config/docker com mkdir -p ~/.config/docker.

# Altere a pasta de armazenamento do Docker para a /homeLocal com:

echo '{"data-root":"/homeLocal/user/docker"}' | tee ~/.config/docker/daemon.json.

Importante: Lembre-se de trocar o /user para alguma pasta sua.

Esses dois primeiros passos são específicos para as máquinas do VeRLab: por padrão o Docker guarda arquivos na /home do usuário, mas essa pasta é compartilhada por NFS e o Docker não dá suporte a isso.[https://github.com/docker/for-linux/issues/1172 Aqui está um issue citando o problema]

# Execute dockerd-rootless-setuptool.sh install.
Importante: Após terminar, o comando vai pedir que você altere seu .bashrc para adicionar uma linha semelhante a export DOCKER_HOST=unix:///run/user/<uid>/docker.sock (varia por usuário). Faça essa alteração antes de prosseguir.

# Reinicie o Bash com exec bash.

# Ative a inicialização automática do Docker: systemctl --user enable --now docker ou manualmente: systemctl --user start docker

Com isso, a configuração está pronta. Confirme que o Docker está funciona com docker run hello-world

Docker

2024-02-26T20:06:39Z

Brunolages:

Importante: para estas configurações é necessário que a máquina tenha um docker instalado com versão >= 20.10

Configuração inicial

# Crie a pasta ~/.config/docker com mkdir -p ~/.config/docker.

# Altere a pasta de armazenamento do Docker para a /homeLocal com echo '{"data-root":"/homeLocal/user/docker"}' | tee ~/.config/docker/daemon.json.

Importante: Lembre-se de trocar o /user para alguma pasta sua.

Esses dois primeiros passos são específicos para as máquinas do VeRLab: por padrão o Docker guarda arquivos na /home do usuário, mas essa pasta é compartilhada por NFS e o Docker não dá suporte a isso.

# Execute dockerd-rootless-setuptool.sh install.
Importante: Após terminar, o comando vai pedir que você altere seu .bashrc para adicionar uma linha semelhante a export DOCKER_HOST=unix:///run/user/<uid>/docker.sock (varia por usuário). Faça essa alteração antes de prosseguir.

# Reinicie o Bash com exec bash.

# Ative a inicialização automática do Docker: systemctl --user enable --now docker ou manualmente: systemctl --user start docker

Com isso, a configuração está pronta. Confirme que o Docker está funciona com docker run hello-world

Docker

2024-02-26T20:04:34Z

Brunolages:

Configuração inicial

Importante: Esses comandos só precisam ser executados no primeiro uso.

# Crie a pasta ~/.config/docker com mkdir -p ~/.config/docker.

# Altere a pasta de armazenamento do Docker para a /homeLocal com echo '{"data-root":"/homeLocal/user/docker"}' | tee ~/.config/docker/daemon.json.

Importante: Lembre-se de trocar o /user para alguma pasta sua.

Esses dois primeiros passos são específicos para as máquinas do VeRLab: por padrão o Docker guarda arquivos na /home do usuário, mas essa pasta é compartilhada por NFS e o Docker não dá suporte a isso.

# Execute dockerd-rootless-setuptool.sh install.
Importante: Após terminar, o comando vai pedir que você altere seu .bashrc para adicionar uma linha semelhante a export DOCKER_HOST=unix:///run/user/<uid>/docker.sock (varia por usuário). Faça essa alteração antes de prosseguir.

# Reinicie o Bash com exec bash.

# Ative a inicialização automática do Docker: systemctl --user enable --now docker ou manualmente: systemctl --user start docker

Com isso, a configuração está pronta. Confirme que o Docker está funciona com docker run hello-world

Docker

2024-02-26T20:00:35Z

Brunolages: Created page with "Configuração inicial Importante: Esses comandos só precisam ser executados no primeiro uso. Crie a pasta ~/.config/docker com mkdir -p ~/.config/docker. Altere a pasta de..."

Configuração inicial

Importante: Esses comandos só precisam ser executados no primeiro uso.

Crie a pasta ~/.config/docker com mkdir -p ~/.config/docker.
Altere a pasta de armazenamento do Docker para a /homeLocal com echo '{"data-root":"/homeLocal-projects/captarlibras_finep/raphael/docker"}' | tee ~/.config/docker/daemon.json.
Importante: Lembre-se de trocar o captarlibras_finep/raphael/ para alguma pasta sua.

Esses dois primeiros passos são específicos para as máquinas do VeRLab: por padrão o Docker guarda arquivos na /home do usuário, mas essa pasta é compartilhada por NFS e o Docker não dá suporte a isso.

Execute dockerd-rootless-setuptool.sh install.
Importante: Após terminar, o comando vai pedir que você altere seu .bashrc para adicionar uma linha semelhante a export DOCKER_HOST=unix:///run/user/<uid>/docker.sock (varia por usuário). Faça essa alteração antes de prosseguir.

Reinicie o Bash com exec bash.
Ative a inicialização automática do Docker: systemctl --user enable --now docker
Com isso, a configuração está pronta. Confirme que o Docker está funciona com docker run hello-world

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2024-02-26T19:58:32Z

Brunolages:

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==== IMU (unidades inerciais, acelerômetro, magnetometro, barômetro e etc ====
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==== Câmeras ====
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* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GoPro GoPro]
* TODO Kinect One (Xbox One)
* TODO Kinect v2 (Xbox 360)
* TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ZED StereoLabs ZED(RGBD)]
* TODO [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RealSense Intel Real Sense (RGBD)]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Asus_Xtion_PRO Asus Xtion PRO]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/WebCams WebCams]

==== Realidade Virtual e Aumentada ====
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Hololens HoloLens]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Oculus_Rift Oculus Rift]

== Atuadores ==
* Dynamixel AX-12
* Dynamixel MX-64AT
* TODO Motor Servo
* TODO Interface Haptica
*

== Placas Controladoras e Sensor Nodes ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Arduino Arduino]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP32 ESP32]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ESP8266 ESP8266]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/RaspberryPi Raspberry Pi]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Jetson_Nano Jetson nano - Nvidia]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/mote Sensor Nodes]

== Softwares ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Singularity Singularity]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Docker Docker]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/ROS ROS - Robot Operacional System]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Virtualenv Python Virtual Enviroment]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/GitHub_do_Verlab GitHub do Verlab]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Windows S.O. Windows]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Sistema_Operacional_Linux S.O. Linux]

== Equipamentos de Pesquisa ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/Impressora3D Impressora 3D]

== Equipamentos de Informática ==
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Cabo_de_Rede Montagem de Cabos de Rede]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/Impressoras Impressoras]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/NoBreak No Break]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/HD Teste HD - smartctl]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/RotuladorPT80 Rotuladora PT80]
* [https://www.verlab.dcc.ufmg.br/mediawiki/index.php/EquipamentoInformatica/PastaTermica Aplicação e Escolha de Pasta Térmica]

== Ferramentas ==
* TODO
* [http://www.crvindustrial.com/blog/como-medir-parafusos-corretamente como medir parafusos]