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2002

Rodrigues, Denilson Laudares

Projeto, Implementação e Avaliação de Interfaces Hápticas PhD Thesis

Universidade Federal de Minas Gerais, 2002.

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Santiago, Gutemberg Santos; Pereira, Guilherme Augusto Silva; Campos, Mario Fernando Montenegro; Aguirre, Luis Antônio

Partial Model Identification of a Remotely Controlled Indoor Blimp Inproceedings

Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), pp. 2921–2926, Natal, RN, 2002.

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Chaimowicz, L; Campos, M; Kumar, V

Dynamic Role Assignment for Cooperative Robots Inproceedings

Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 292-298, 2002.

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Chaimowicz, L; Campos, M; Kumar, V

The Use of Hybrid Systems in the Control of Cooperative Robots Inproceedings

Proceedings of the 2002 Brazilian Conference on Automation (CBA), 2002.

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2001

Chaimowicz, L; Campos, M; Kumar, V

Simulating Loosely and Tightly Coupled Multi-Robot Cooperation Inproceedings

Proceedings of V SBAI -- Brazilian Symposium on Intelligent Automation, 2001.

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Chaimowicz, L; Kumar, V; Campos, M

A Framework for Coordinating Multiple Robots in Cooperative Manipulation Tasks Inproceedings

Proceedings of SPIE Vol. 4571 -- Sensor Fusion and Decentralized Control IV, pp. 120-127, 2001.

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Pereira, Guilherme Augusto Silva; Campos, Mario Fernando Montenegro

Sistema robusto para estimação visual da posição de sistemas móveis a partir de marcos visuais planares Inproceedings

Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'01), Canela, RS, 2001.

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Pereira, Guilherme Augusto Silva; Pimentel, Bruno Santos ; Campos, Mario Fernando Montenegro

A simple testbed for cooperative robotics Inproceedings

Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'01), Canela, RS, 2001.

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Pimentel, Bruno Santos; Pereira, Guilherme Augusto Silva ; Campos, Mario Fernando Montenegro

Uma plataforma simplificada para robótica cooperativa Inproceedings

Anais da III Semana de Pós-Graduação da UFMG, Belo Horizonte, MG, 2001.

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Pádua, Flávio Luis Cardeal; Pereira, Guilherme Augusto Silva ; de Neto, José Pinheiro Queiroz ; Campos, Mario Fernando Montenegro ; Fernandes, Antonio Otávio

Improving processing time of large images by instruction level parallelism Inproceedings

Proceedings of Chilean Computing Week 2001, V Workshop on Parallel and Distributed Systems, 2001.

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de Neto, José Pinheiro Queiroz

Registro Geométrico e Radiométrico Automático de Imagens Landsat-TM na Amazônia pela Maximização da Informação Mútua

2001.

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Chaimowicz, L; Sugar, T; Kumar, V; Campos, M

An Architecture for Tightly Coupled Multi-robot Cooperation Inproceedings

Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2292-2297, 2001.

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2000

Pereira, Guilherme Augusto Silva; Campos, Mario Fernando Montenegro ; Aguirre, Luis Antônio

Data based dinamical model of vision observed small robots Inproceedings

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'00), pp. 3312–3317, Nashville, Tennessee, USA, 2000.

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Pereira, Guilherme Augusto Silva; Campos, Mario Fernando Montenegro ; Aguirre, Luis Antônio

Improved control of visually observed robotic agents based on autoregressive model prediction Inproceedings

Proceedings of IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'00), pp. 608–614, Takamatsu, Japan, 2000.

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Pereira, Guilherme Augusto Silva; Campos, Mario Fernando Montenegro ; Aguirre, Luis Antônio

Modelo Dinâmico para Predição da Posição e Orientação Micro-Robôs Móveis Observados por Visão Inproceedings

Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'00), Florianópolis, SC, 2000.

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1999

de Mini, Raquel Aparecida Freitas

Rastreamento Visual Baseado em Resolução Múltipla

1999.

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de Mini, Raquel Aparecida Freitas; Campos, Mario Fernando Montenegro

Visual Tracking of Objects Using Multiresolution Inproceedings

Sibgrapi'99, 1999.

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de Mini, Raquel Aparecida Freitas; Campos, Mario Fernando Montenegro

Visual Tracking of Multiple Objects Using Wavelet Transform Inproceedings

Proccedings of SPIE/Aerosense, Wavelet Applications VI, pp. 341–349, 1999.

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Machado, Alexei Manso Corrêa

Modelos Probabilísticos para Registro de Imagens PhD Thesis

Universidade Federal de Minas Gerais, 1999.

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de Pinto, Saulo Augusto Paula

Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional Robotizada de Mão

1999.

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Pereira, Guilherme Augusto Silva; Campos, Mario Fernando Montenegro ; Caminhas, Walmir Matos

Fusão sensorial para a localisação espacial de robôs móveis Inproceedings

Anais da I Semana de Pós-Graduação da UFMG, Belo Horizonte, MG, 1999.

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Campos, M F M; Chaimowicz, L

Visual Measurement Estimation for Autonomous Vehicle Navigation Inproceedings

Proceedings Vol. 3716 - Visual Information Processing VIII, pp. 244-251, 1999.

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Chaimowicz, L; Campos, M F M

Estimação Visual de Distâncias na Navegação de Robôs Móveis Inproceedings

Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, pp. 482-487, 1999.

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1998

de Souza, John Kennedy Schettino

Um Dispositivo Automático para Aquisição de Forma 3D de Objetos

1998.

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Campos, Mario Fernando Montenegro; Anício, Maurício Martins ; Carvalho, Marco Antônio Santuci ; Dias, Renato Mangini ; Hartmann, Alexandre ; Nagem, Danilo Alves Pinto ; do Oliveira, Valder Hugo Amaral ; de Oliveira, Ebenezer Silva ; Pereira, Guilherme Augusto Silva ; Ribeiro, André Figueiredo ; Sanches, Fernando Caixeta ; da Silveira, Marco Aurélio Pimenta

MIneiROSOT - the development of a centralized control set of soccer-playing micro-robots Inproceedings

Proceedings of FIRA Robot World Cup, pp. 57–62, Paris, France, 1998.

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de Mini, Raquel Aparecida Freitas; Campos, Mario Fernando Montenegro

Avaliação Automática do Volume do Ventrículo Esquerdo por meio de Visão Computacional Inproceedings

Proceedings of XII Brazilian Automatic Control Conference XII CBA Vol. II, 1998.

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de Mini, Raquel Aparecida Freitas; Campos, Mario Fernando Montenegro

Avaliação Dinâmica do Volume do Ventrículo Esquerdo por meio de Visão Computacional Inproceedings

Anais do XVII Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica, XVIII Congresso Nacional da Sociedade Brasileira de Computação, 1998.

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de Mini, Raquel Aparecida Freitas; Campos, Mario Fernando Montenegro

Metodologia Automática para Avaliação do Volume do Ventrículo Esquerdo em Imagens Ecocardiográficas Inproceedings

SIBGRAPI'98, 1998.

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1997

de Souza, João Galdino Mello

Sistema para Gerenciamento de Rede de Longa Distância

1997.

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Dutra, André Dias

Uma Abordagem para Análise Microscópica de Amostras de Minério de Ferro Utilizando Técnicas de Visão Computacional

1997.

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Mendonça, Rosângela Míriam Lemos Oliveira

Avaliação de Desempenho de Estéreo Computacional na Reconstrução Tridimensional

1997.

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Chaimowicz, L; Arabe, J N C

Balanceamento Interno de Carga em um Ambiente Distribuído. In: IX Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho Inproceedings

Anais do IX Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho, pp. 475-491, 1997.

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1996

Chaimowicz, L

Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations: Um Estudo do Sistema Dome Masters Thesis

Department of Computer Science, Federal University of Minas Gerais -- Brazil, 1996.

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1995

Spira, Márcia

Metodologias para Síntese de Sombras e Incrustação de Imagens

1995.

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1994

Machado, Alexei Manso Corrêa

Metodologias para Reconhecimento de Padrões em Visão Computacional

1994.

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Chaimowicz, L; Arabe, J N C

O Conceito de Working Set de Processadores em Sistemas Paralelos com Multiprogramação. Inproceedings

Anais do VI Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho, pp. 77-89, 1994.

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0000

Gomes, Igor P; Dias, Fernando AP ; Almada, Bruno F; Ferraraccio, Cristian ; Vieira, Marcos AM ; Chaimowicz, Luiz ; Campos, Mario FM

PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE MANIPULADORES MOVEIS PARA EXPERIMENTACAO EM ROBOTICA COOPERATIVA Journal Article

0000.

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Domingos, Kayran GRS ; Borges, Ot'avio C; Vieira, Marcos AM ; Chaimowicz, Luiz ; Campos, Mario FM

DOKBOT: Um Avatar Semi-Autônomo para Aplicações Tele-Imersivas Journal Article

0000.

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Notini, D; Coscarelli, C; Chaimowicz, L; Prates, R O

Papa Letras: Um Jogo de Auxílio à Alfabetização Infantil Inproceedings

Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2010) - Trilha de Games e Cultura, 0000.

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